FANUC數控係（xì）統調試（shì）診斷與故障維修

一、安裝（zhuāng）調試

1、數控車床（chuáng）、加工中心完整電氣（qì）原理圖講解

2、數控係統、伺服驅動器、主軸驅動器、I/O模塊、擴展模塊、機床操作麵板、電機、電源輔助（zhù）單元、印製I/O板規格（gé）識別及訂貨號（hào），設（shè）備更換

3、FANUC數控係統畫（huà）麵的操作：參數畫麵、診斷畫麵、PMC（PLC）畫麵、FSSB畫麵（miàn）、主軸設置及（jí）調整畫麵、伺服設置及調整畫麵

4、數控係統安裝接線及參數設置

5、伺服驅動器安裝接線及參數設（shè）置

6、主軸驅動裝置安裝接線及參數設置，模擬主軸接線調試，串（chuàn）行主軸接線及調（diào）試（shì）

7、主軸編碼器安裝（zhuāng）接線及參數設置（zhì）

8、手輪（lún）安裝接線及參（cān）數設置

9、急停回路安裝接線及調試

10、回零的安裝接線及參數設置

11、超程線路安（ān）裝及參數設置

12、輔助裝置安裝接線調試及參數（shù）設置  刀庫裝置、潤滑裝置、冷卻裝（zhuāng）置、照明裝置、氣壓裝置、排屑裝置

13、PLC I/O模塊的配置、PLC I/O模塊的接線、PLC參數設置、PLC信號查看、PLC梯形圖（tú）修改、PLC信號（hào）故障診斷

14、機床常用控製PLC信號 自動運行、MDI、手動、手輪、回零、急停、換擋、超程（chéng）、進給倍率、主軸倍率、空運行、手輪倍率、主（zhǔ）軸正反轉、軸鎖

15、機床外部報警的PLC控製的實現

16、數控係統數據備份與（yǔ）還原

17、經常維護的地方：係統控製器、主軸、伺服、共（gòng）同電源電池更換、風（fēng）扇清理更換（huàn）、保險檢測更換

二、診斷

1、通過電氣原理圖判斷故（gù）障

2、FAUNC數控常見的報警分類：係統報警、主軸報警、伺服報警、PMC報警（jǐng）、PMC操作報警、外圍報警、編碼器報警、程序報警

3、通過運行狀態判斷故障

4、通過診斷參數判斷故障（zhàng），維（wéi）修常用的診斷參數號講解

5、通過係統（tǒng）背麵LED燈及7段碼判（pàn）斷（duàn）故障

6、通過共同電源主軸LED燈（dēng）及7段碼判斷故障

7、通過伺服LED燈及（jí）7段碼判（pàn）斷故障

8、通過係統報（bào）警號判斷故障

9、通過機床外部（bù）報警號判斷故障（zhàng）

10、學會查閱維修手（shǒu）冊（cè）判（pàn）斷（duàn）故障

11、通（tōng）過機床常用PLC控製信號判斷故障 通過接線和PLC信號快速定位故障點

12、通過FSSB界麵診斷（duàn）故障

13、通過I/Olink接（jiē）口診斷故障

14、測量元器件好壞判斷故障點

15、測量關鍵電壓判斷故障點

16、測量整流橋、IGBT、IPM、互感器等主要元件判斷故障點

三（sān）、FANUC數控機床常見故障維（wéi）修 （包含FANUC係統98%的故障）

外圍電氣故障：

1、數控係統上電（diàn）黑屏 2、數控（kòng）車（chē）床刀架（jià）轉不停3、數控車床刀架鎖不（bú）緊4、冷卻的無法工作5、潤滑油工作不正常6、一開機空開跳閘7、一運行空開跳閘8、係統顯示白屏或花屏9、機床麵板（bǎn）按鍵不起作用10、機床麵板按鍵燈不亮 11、機床手輪不起作用12、不能手動運行13、不能自動運行14、機床報急停故障15、機床超程16、機床無法回零及回零位置錯位17、數控係統報PS0090故障，參考點返回異（yì）常18、數控係統報PS0300故障，APC回參考點19、一上電就燒保險20、頻繁燒主軸風機或水泵21、工作方式無法切換22、倍率無法修改23、一開（kāi）冷卻（què）液就跳閘24、機床照明燈工作不正常（cháng）

係統故障：報700控製單元過熱故障 、報701風（fēng）扇故障

進不了係統SYS-ALM500報警      SYS_ALM129

開機黑屏狀態碼不顯示

開機黑屏狀態碼（mǎ）顯示：8

軟件不（bú）起作用

屏（píng）幕隱約看到（dào）文（wén）字故障

係統BAT故障

I/O模塊故障：PW0013 檢測用戶I/O接口錯誤

無24v

SYS-ALM194報警（jǐng）I/OLINK 故障（zhàng）

好多EX外圍故障（zhàng）報警

FSSB故障：

軸卡故障：SYS-ALM426故障（zhàng） ALM114故障  

進不了係統SERVO MODULE TIME OUT   主板顯示5

SV5134 FSSB 開機超時

進不了（le）係統 SERVO TEST:ILLEGAL PCB ID

共同電源故障：SV443所有軸冷卻風扇故障，狀態碼顯示（shì）：2

共同電源狀態碼不顯示故障

轉換器（qì）主回路（lù）過載故障 狀態碼顯示：3

DClink過壓 狀（zhuàng）態碼顯示：7

控製電源電壓（yā）低故障  狀態（tài）碼顯（xiǎn）示：6

SV442 變頻器DC link 充電不足異常故障（zhàng）   狀（zhuàng）態（tài）碼：5

主軸（zhóu）故障：報（bào）SP9073主軸（zhóu）編（biān）碼器反饋報警

報SP1067 FSSB配（pèi）置錯（cuò）誤

SP1220無主軸（zhóu）放大器（qì）  狀（zhuàng）態碼：不顯示

SP9056主軸冷（lěng）卻風扇故障  狀態碼：56

SP9012 DClink 電路過電流

SP1212/SP9031主軸（zhóu）移動（dòng）超差、SP9003 DClink保險熔斷

伺服故障：

報SV401伺（sì）服準備關閉（bì）報警

報SV417數字伺（sì）服異常

報SV5136伺服放大器不足  狀態碼：無顯（xiǎn）示

SV410  SV411伺服定位誤差過大故障

報FSSB通訊錯誤

報DS608逆變器（qì）冷卻（què）風扇（shàn）故障  狀態碼：1

報DS609逆變器散熱（rè）風（fēng）扇故障  狀態碼：F

報SV435  DC link低電壓     狀態碼：5

報過流IPM模塊故障  

SV474伺服誤差過大

編碼器故障：

報368編碼器串行錯誤

不能執行（háng）G01指令

不能執行G32或加（jiā）工螺紋

注：學習本內容之前需要會（huì）數控機床的簡單操作