焊接電源不（bú）再隻是用於焊接，它也成為機器人的智（zhì）能大腦

如果（guǒ）我（wǒ）們先（xiān）看一下汽車的發展階段，最（zuì）初是模擬係統，如動力轉向係統，使駕駛變得（dé）非常容易。隨著時間的推移，更（gèng）多的數字化被動安全助手出現了，例如ABS、ESP、車道偏離預警係統等。如今，自動駕駛汽車的時（shí）代即將來臨。

如果我們先看一（yī）下汽車的發展階段，最初是模擬係統，如動力（lì）轉向係統，使駕駛變得非常容易。隨著時間的推移，更多的數字化被動安全助手出現了，例如ABS、ESP、車道偏離預警係統等。如今，自動駕駛汽車的（de）時代即將來臨。

機器（qì）人焊接朝著（zhe）自（zì）主的方向發展，這也是工業係列化生（shēng）產中的（de）一個熱點（diǎn）話題，幾十年來，大型製造企業一直在朝著（zhe）這個方向努力。其中一個關鍵因素可能是機（jī）器人焊接的數字輔助係統。在它（tā）們的幫助下，機器人可以（yǐ）更（gèng）加獨立地（dì）行動，不需要大量的外部幹預。

更簡單的（de）機器人示教

任何穩定的、全自動的焊（hàn）接過程的基本前提是焊接機器人的精確編程。因此，焊工必（bì）須精確地教給機器（qì）人焊縫路徑在三維坐標係（xì）統中的位置。

專業的機器（qì）人焊接輔助係統可以在此時發揮作用，例如（rú）在焊絲上施加低感知電（diàn）壓。如果焊工現在引導機（jī）器人焊槍到（dào）達需要焊接的起點和終點，當焊絲接觸到金屬時就（jiù）會發生短路，但由於電（diàn）壓過低，不會發生實際焊接。這種短路被焊接電源轉換（huàn）成數字信號提（tí）供給機（jī）器人。如果收到信號，機器（qì）人可以保存這個位置數據，焊縫的起點和（hé）終（zhōng）點因此（cǐ）被（bèi）精確記錄。

然（rán）而，接觸（chù）工件是有風險的。使用傳統的（de）焊槍，包括其標準的送絲係統，很有可能會使焊絲彎曲。這時，具有可逆送絲功能的係統，即送絲的前後移（yí）動，就能起到作（zuò）用。在與金屬（shǔ）板接觸的瞬（shùn）間，焊絲（sī）會自動縮回，從而防止（zhǐ）焊（hàn）絲電極（jí）的損壞（huài），同時也防止定位錯誤。

把焊絲當作傳感器使用

在焊絲上應用感（gǎn）應電壓，再（zài）加上反向送絲，就可以生出（chū）無限的可能性：現在最強大的係統允許電線以高達100赫茲的（de）頻（pín）率前後移動。如果將焊絲沿著（zhe）工件上預先設定好的焊縫進（jìn）行工作，則工件上的每一個升降操作都可以被記錄下來。因此焊絲的運動軌跡可以在三維坐標係中實現可視化。

邊緣檢測：對機器人路徑進行修正

這（zhè）種全新的基於焊絲的（de）傳感器技術已經在實際應用中取得了巨大的成（chéng）功。搭接處的邊緣（yuán）檢測是其最重要的用途之一，目前已在工業生產線上實（shí）現（xiàn）應（yīng）用。由於自動（dòng）化係統對上層和下層板材進行焊接定位，偏（piān）差是一個常見問題——這（zhè）也被稱為公差。如（rú）果上層板材的邊緣位置與程序設定的值偏差太大，在焊接過程中就會出（chū）現熔合不全的情況。
在焊（hàn）接開始（shǐ）前，沿（yán）著規（guī）定的路徑進行掃（sǎo）描，以最精確的方式記錄（lù）金屬板邊緣的實際值與設定值的偏差程度。因此，焊縫的路徑可以（yǐ）由（yóu）機器人控製自動（dòng）糾正，可以實現上（shàng）層和（hé）下層板材之間的完美連接。

高度測量：盡管有間（jiān）隙但依（yī）舊能可靠的焊接

工件板材的位置不僅僅會（huì）水平偏移，下層和上（shàng）層板材之間也會出現高度差異，如果間隙太大，會影響焊接效果。

由於數字信（xìn）號也傳輸了精確測量的板材邊緣高度（dù），焊絲傳感器能夠精確計算出板材之間的間隙大小。此外，它（tā）可以事先精確地（dì）確定（dìng）焊機應該對不同的間隙做出怎樣的（de）反應；根據間隙的大小，它會自動調用被稱為Jobs的各種存（cún）儲（chǔ）焊接程序。因此，在麵（miàn）對不同（tóng）的焊接挑戰時，可以有準確的焊接（jiē）參數，而這些參數對於目前的間隙大小來說（shuō）是最理想的。

焊接（jiē）過程（chéng）中的焊縫跟蹤和修正

到目前為止提到的傳感器技術（shù）都是為了（le）抵消焊接之前板材的位置偏差。但是，如果焊接過程中出現較大偏差怎麽辦？特別是在涉及厚金屬板（例如在鐵路或建築車輛（liàng）製造中遇到的金屬板）時（shí），大量（liàng）的熱量輸入會導致幾何變（biàn）形，這需要在焊接時（shí）做出響（xiǎng）應。

如（rú）果焊接角焊縫或準備好的對接焊（hàn）縫，機器人以擺動的方式執行（háng）焊接過程。焊絲的位置從一邊到另一（yī）邊不斷變化。各個焊接參數，如電壓和電流，自然也會因此而改變。如果現在兩個工件中的（de）一（yī）個由於熱的影（yǐng）響而偏離（lí）了它的位置，這將直（zhí）接（jiē）反映在焊接參數的設定值和實際值的差異上。

基於此信息，焊接機器人可以在焊接過程中（zhōng）自動校正焊縫路徑。使得焊接受到（dào）的影響極小。

通過機器人焊接輔助係統節省成本

機器人焊接（jiē）會推進自動化產線的發展。而用於此目的的輔助係統將使流程更高效，更可靠（kào），從（cóng）而可以（yǐ）大幅度減少返工，其他人工成本和材料成本。因此，以盡可能最佳（jiā）的方式降低了總生產成本。

據小編了解，伏能士（shì）在機器人焊接輔助係統方麵（miàn）還（hái）是很厲害的。如2020年伏能士推出的WireSense係（xì）統，成功地（dì）推進了使用焊接機器人進行全自動生產的目標。焊接電源不（bú）再隻是用於（yú）焊接，它也成為機器人的智能大腦。