如何設計焊接工（gōng）裝夾具

焊接夾具是能夠準確定位（wèi）和可靠夾（jiá）緊焊件（jiàn），方便焊件裝配和焊接，保（bǎo）證焊件結構精度的工藝設備。在焊接生產過（guò）程中，焊接需要（yào）的工時較少，全部工時的2/3以上用於（yú）備料、組裝等輔助工作，極大地（dì）影響了焊接生產速度。因此，我們必須大力推（tuī）廣使用機械化和自動化程度高的焊接設備。

眾所周知，焊接要求焊工具有熟練的操作技能、豐富（fù）的實踐經驗和（hé）穩定的焊接水平。同時，焊接（jiē）是一（yī）項勞動條（tiáo）件差、煙塵多、熱輻射大的工（gōng）作。隨著（zhe）工業的出現，人們很自然（rán）的想到用機器人（rén）代替手工焊接，這樣可以減輕焊工的勞動強度，同時提（tí）高焊接質量和效（xiào）率。目前廣（guǎng）泛使用（yòng）的是模仿人類手臂功（gōng）能的多關節機器人，它可以將焊槍的（de）空（kōng）間和姿（zī）態（tài）調整到任意狀態，以滿足不同（tóng）位置、不同（tóng）關節形式的焊接需要。

示意圖

焊接變位機是通過改變焊件、焊工或焊工的空間位置，實現機械化、自動化焊（hàn）接的各種機械裝置。焊接變位機包括焊接變（biàn）位（wèi）機、滾輪架、轉盤、車床等。焊接變位機包括焊接機械手、電（diàn）渣焊台等。工業機器人可以看作是一種特殊的焊接機械手。

焊機升降台是改變工人空間操作位置的機械裝置。上述裝置可以大大降（jiàng）低（dī）工（gōng）人的勞動強度，提高工作效率，但（dàn）這些裝置隻有借助焊接夾具才能實現正常生產，否則（zé）僅靠人力是無法完成工件裝夾（jiá）的（de）。為了配合焊工、焊接變位機或機器人進行快速、高質量的焊接，需要提供高（gāo）質量、可靠的焊接夾具。夾（jiá）具的合理設計、正確定位和可靠夾緊已成（chéng）為焊接零件的先決（jué）條件。未來的焊接夾具正朝（cháo）著高效化、係（xì）統化、自動化、環保化和智（zhì）能化（huà）的方（fāng）向發展。如何快速、科學、正確、經濟地設計這些夾具，也是很多企業（yè）麵臨的難題。

設計中主（zhǔ）要考慮這幾點，包括焊接夾（jiá）具等設備的應用現狀，如（rú）機器（qì）人焊接工作站和典型工件的夾具設計流程，夾具防錯介紹，夾具的設計管（guǎn）理、使（shǐ）用管理和維護。國內外機器（qì）人發展現狀，點焊機（jī）器人基礎知（zhī）識。