工業機器人與數控機床集成四大應用

汽車行業過去一直是機器人應用最主（zhǔ）要領域，隨著自（zì）動化需求的（de）提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床（chuáng）上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用（yòng）。金（jīn）屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙（wū）染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高（gāo）濕甚至有（yǒu）汙染的環境中，工作（zuò）簡（jiǎn）單枯燥，企業招人困難。工（gōng）業機器人與成形機床集成，不僅（jǐn）可以解（jiě）決企業用人問題，同時（shí）也能提（tí）高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展（zhǎn）空間。

數控折彎機集成應用

機（jī）器人折彎集成應（yīng）用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成（chéng）折彎單元。二是機器人與激（jī）光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸（xī）盤抓手形成的板材柔性（xìng）加工線。埃（āi）斯頓利用自己在（zài）機（jī）器人控製（zhì）係統與機（jī）床數控係統的技（jì）術和平台，實現無（wú）縫連接，開發折彎軟件包，對折（shé）彎過程中機器（qì）人托（tuō）料實現閉環控（kòng）製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎（wān）示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件（jiàn）櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

壓力機衝壓集成應用

機器人與壓力機衝壓集成應用主要有（yǒu）兩（liǎng）種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝（chōng）壓結（jié）束後，通過機器人取料（liào）放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台（tái）壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料（liào）機（jī）器人、壓（yā）力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標（biāo）的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等（děng）高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控製係統和（hé）機器人控製係（xì）統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達（dá）到最佳協調（diào），利用現場總線，使整條生產線效率最大化（huà），安全性更高

熱模鍛集成應用

熱模鍛生產線通常由（yóu）兩台模鍛壓機組成，一台用於衝（chōng）壓，另一台用於切（qiē）邊。熱模鍛機（jī）器人集成應用通常配置兩台機器人，一台負責將中頻爐（lú）處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機（jī）取料後移送到另（lìng）一台模鍛壓機進行（háng）切邊。為防止高溫衝壓工件（jiàn）粘住模具，需要每次衝壓後對模具進行（háng）石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是（shì）高溫高濕且又（yòu）有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以（yǐ）及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人（rén）大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點（diǎn）。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛（duàn）壓機運行與機（jī）器人運行協調，提高加工效（xiào）率（lǜ），提升係統（tǒng）的安全性。

焊接應（yīng）用

焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類（lèi）型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍（qiāng）、工裝夾（jiá）具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是（shì）以機器（qì）人為核（hé）心，配置點焊槍、焊接控製（zhì）器、水氣單元（yuán）、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓（dùn）可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓（dùn）自動化公司為（wéi）焊接應（yīng）用開發專用焊接軟件包，將焊（hàn）接專家工藝參數庫（kù）集成到機器人（rén）係統中，滿足（zú）各種類型需要。

機器人是先進製造（zào）技術和自動化裝備的典型代表，智（zhì）能化工業裝備已經成為全球製造（zào）業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應（yīng）用，使智（zhì）能製造與數字化車（chē）間、智能工廠從概念走向現實。