FANUC數控係統調試診斷與故障維修

一、安裝調試

1、數控車床、加工中心完整電氣原理圖講解

2、數控係統（tǒng）、伺服驅動器、主軸驅動器、I/O模塊、擴展模塊、機床操作麵板、電（diàn）機、電源（yuán）輔助單元、印製I/O板規格（gé）識別及訂（dìng）貨號，設備更（gèng）換

3、FANUC數控係統畫麵的操作：參數畫麵、診斷畫麵、PMC（PLC）畫麵、FSSB畫麵（miàn）、主軸設置及調整畫麵（miàn）、伺（sì）服設置及調（diào）整畫麵

4、數控係統安裝接線及參數設置

5、伺服驅動器安裝接線及參數設置

6、主軸驅動裝置安裝接線及參數設置（zhì），模擬主軸接線調試，串行主軸接線及（jí）調試

7、主軸編碼器安裝（zhuāng）接線及參數設置

8、手（shǒu）輪安裝接線及參數設置

9、急停回路安裝接線（xiàn）及調（diào）試（shì）

10、回零的安裝接線及（jí）參數設置

11、超程線路安裝及參（cān）數設（shè）置

12、輔助裝置安裝接線調試及參數設置  刀庫裝置、潤滑裝置、冷卻裝置（zhì）、照明裝置、氣壓裝置、排屑裝置

13、PLC I/O模塊的配置、PLC I/O模塊的接線、PLC參數設置（zhì）、PLC信號查看、PLC梯形圖（tú）修改、PLC信號故障診斷

14、機床常（cháng）用控製PLC信號 自動運行、MDI、手（shǒu）動、手輪、回零、急停（tíng）、換（huàn）擋、超程、進給倍率、主軸倍率、空運行、手輪倍率、主（zhǔ）軸正（zhèng）反轉、軸鎖

15、機床外部報警（jǐng）的PLC控製的實現

16、數（shù）控係統數（shù）據備份（fèn）與還原

17、經常維護的地方：係統控製（zhì）器、主（zhǔ）軸、伺服、共同電源電池更換、風扇清理更換、保險檢測更換（huàn）

二、診斷

1、通過電氣原理圖判（pàn）斷故障

2、FAUNC數控常見（jiàn）的報警（jǐng）分類（lèi）：係統報警、主軸報警、伺服報警、PMC報警、PMC操作報警、外圍報警（jǐng）、編碼器報警、程序報警

3、通過運行狀態判斷故障

4、通過診斷參數判斷故障，維（wéi）修（xiū）常用的診斷（duàn）參數號講解

5、通過係統背麵LED燈及（jí）7段碼判斷故（gù）障

6、通過共同電源主軸LED燈及7段碼判斷故障

7、通過伺服LED燈及7段碼判斷故（gù）障

8、通過係統（tǒng）報（bào）警號判（pàn）斷故障

9、通過機床外部報警號判斷故障

10、學會查閱維修手冊（cè）判斷故障

11、通過機床常用PLC控製（zhì）信號判斷故障 通過接線和（hé）PLC信（xìn）號快速（sù）定位故障點

12、通過FSSB界（jiè）麵診斷故障

13、通過I/Olink接口診斷故障（zhàng）

14、測量元器件好壞判斷故障點

15、測量關鍵電壓判斷故障點

16、測量整流橋、IGBT、IPM、互感器（qì）等主要元件判（pàn）斷故障點

三、FANUC數控（kòng）機床常見故障維（wéi）修 （包含FANUC係統98%的故障）

外圍電氣故障：

1、數控係統上電黑屏 2、數控車床刀架轉不（bú）停3、數控車床刀架鎖（suǒ）不緊4、冷卻的無法工作5、潤滑油工作不正常6、一開機（jī）空開跳閘7、一運行空開跳閘8、係統顯示白屏或花屏（píng）9、機床麵板按（àn）鍵不起作用10、機床麵板按鍵燈不（bú）亮（liàng） 11、機床手輪不起作用12、不能手動（dòng）運行13、不能自動運行14、機床報急停（tíng）故障15、機床超程16、機床（chuáng）無法回零及回零（líng）位置錯位17、數控係統報PS0090故障，參考點返回異常18、數控係統（tǒng）報PS0300故障，APC回參考點19、一上電就燒保險20、頻繁燒主軸風機或水泵21、工作方式無法切換22、倍率無法修改23、一開冷卻液就跳閘24、機床照明燈工作不正常

係統故障：報700控製單元過（guò）熱故障 、報701風扇故（gù）障

進不（bú）了係統（tǒng）SYS-ALM500報警      SYS_ALM129

開機黑屏狀態碼不（bú）顯示

開機黑（hēi）屏（píng）狀態碼（mǎ）顯示：8

軟（ruǎn）件不起作用

屏幕隱約看到文字故障

係（xì）統（tǒng）BAT故障

I/O模塊（kuài）故障：PW0013 檢測（cè）用戶I/O接口錯誤

無24v

SYS-ALM194報警I/OLINK 故障

好多EX外圍故障報警

FSSB故障：

軸卡故障（zhàng）：SYS-ALM426故障 ALM114故（gù）障  

進不了係統SERVO MODULE TIME OUT   主板顯示5

SV5134 FSSB 開機超時

進不了係統 SERVO TEST:ILLEGAL PCB ID

共同電（diàn）源故障：SV443所有軸冷卻風扇（shàn）故障，狀態碼顯（xiǎn）示：2

共（gòng）同電源（yuán）狀態碼不顯示故障

轉換器主回（huí）路（lù）過載故（gù）障 狀態碼顯示：3

DClink過壓 狀態碼顯示：7

控製電源電壓低故障（zhàng）  狀態碼顯示：6

SV442 變頻器DC link 充電不足異常故障   狀態碼：5

主軸（zhóu）故障：報SP9073主軸編碼器反饋報警

報SP1067 FSSB配置錯誤

SP1220無主軸（zhóu）放大器  狀態碼：不顯示

SP9056主軸（zhóu）冷（lěng）卻風扇故障  狀態（tài）碼：56

SP9012 DClink 電路過電流（liú）

SP1212/SP9031主軸移動超差、SP9003 DClink保險熔斷

伺服故（gù）障：

報SV401伺服準備關閉報警

報SV417數字伺服異常

報SV5136伺服放大器不足  狀態碼：無（wú）顯示

SV410  SV411伺服定位誤差過大故障

報FSSB通訊錯誤

報（bào）DS608逆變器冷卻風扇（shàn）故障  狀態碼：1

報DS609逆變器（qì）散熱風扇故障  狀態碼：F

報SV435  DC link低電壓     狀（zhuàng）態碼：5

報過流（liú）IPM模塊故障  

SV474伺（sì）服（fú）誤（wù）差過大

編碼器故障（zhàng）：

報368編碼器串行錯（cuò）誤

不能執行G01指令（lìng）

不能執行G32或加工（gōng）螺紋

注：學習本（běn）內容之前需要會數控機（jī）床的簡單操作（zuò）