一、加工精度異常故障的(de)原因(yīn)
加工精度異常的原因是隱(yǐn)蔽的,難以診斷。總(zǒng)結了五個主要原(yuán)因:機床進給單元發生(shēng)變化或改變(biàn);機床各軸零點(diǎn)偏移(yí)異常(cháng);軸向反向(xiàng)間(jiān)隙(xì)異常;電機(jī)運轉不正常,即電氣和控製(zhì)部分不正(zhèng)常;機械故障,如螺杆、軸(zhóu)承、聯軸器等部件。此外,加工程序的編製、刀具的選擇以及人為因(yīn)素也可能導致加工精度(dù)異常。
二、數控機床故(gù)障診斷原理
1.先外後內數控機床是集機械、液壓、電氣(qì)於一體的機(jī)床,所(suǒ)以其故障的發生會由三者體現出來。維修人員首先要由外向內(nèi)逐一檢查,盡量避免隨意啟封和拆卸,否則會使故障擴大(dà),機床失去精度,性能下降。
2.機械優先於電氣。一般來說,機械故障比較容易發現,而數控係統故障的診斷比較困難。在排除故障之前,先注意排除機械(xiè)故障,往往能達到事半功倍的效果。
3.移動前保持(chí)安靜。機床(chuáng)處於斷電靜止狀態時,通過了(le)解、觀察、測試、分析,確(què)認(rèn)為非破壞(huài)性故障後,方可通電;在運行條(tiáo)件下(xià),進行動態觀察、檢查和測試,以發現(xiàn)故障。對於破壞性故障,必須在通電前消除危險。
4.先簡單後複雜。當多(duō)種故障交織隱蔽,一時無從(cóng)下手時,先解決(jué)容易的問題,再解決較難的問題。往往簡單的問題解決後,困難的問題可能會變得更容易。
三、數控機床故障診斷(duàn)方(fāng)法
1.直觀(guān)法:(看、聞、問(wèn)、切)問——機床的故障現象(xiàng)和處(chù)理狀態;Look -CRT報警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形、冒煙(yān)、燒毀,保護器跳閘;聽——異常聲音;氣味-電器元件(jiàn)的燒焦味和其他異味;觸摸-發熱、振動(dòng)、接觸(chù)不良等。
2.參數檢(jiǎn)查方法:參數通常存儲在RAM中。有時,電池(chí)電壓不足、係統長時間不通電或外部(bù)幹擾會導致參數丟失或混亂。應根據故障特征檢查和校對相關參數。
3.隔離方法:對於某些故障,很(hěn)難區分是(shì)數控(kòng)部分(fèn)、伺服係統還是機械部分引起的。常用隔(gé)離法。
4.同(tóng)類型切換方法是用功能相同的備用板替換懷疑有故障的模(mó)板,或者互相交換功能相(xiàng)同的模板(bǎn)或單(dān)元(yuán)。
5.功能程序(xù)測試法為(wéi)G,M,S,T的所有指令編寫一些小程序,在診斷故障時運行這些程序,從而判斷功能的(de)缺失。
四。加工精度異常(cháng)故障的診斷與處理實例
1.機械故障導致加工精度異常。
故障現象:一台SV-1000立式加工中心,采用Frank係統。連杆模具加工過程中(zhōng),突然發現Z軸進給異常,導致切割誤差(chà)至少1mm(Z方向過切)。
故障診斷:據調查,故障發生突然。機(jī)床點動時(shí),在手動數據輸入模式下,各軸(zhóu)運行正常,參考點正常,無任何(hé)報警(jǐng)提示,排除了電氣控(kòng)製部分(fèn)硬故障的可能。以下幾(jǐ)個方麵要逐一檢查。
檢查機床精度異常時正在運行的加工程序段(duàn),特別是刀具長(zhǎng)度補償,以及加工坐標係(G54-G59)的校對和計算。
在點動模式下,Z軸重(chóng)複移動。通過(guò)看、摸、聽,對運動狀態進行診斷(duàn),發現Z向運動中噪音(yīn)異常,尤其是快速點(diǎn)動時,噪音更明顯。由此判斷,機械可能存在隱患。
檢查機床(chuáng)的z軸精度(dù)。用手動脈衝發生器移動Z軸(將其倍率設為1×100檔,即電機每變化一步進給0.1mm),用百分(fèn)表觀察Z軸的移(yí)動(dòng)。單向運動保持(chí)正常後,向前運動就是起點。脈衝器的每一步(bù)變化,機床Z軸移(yí)動的實(shí)際距離(lí)d=d1=d2=d3=…=0.1mm,說明電機運轉良好,定位精度也不錯。論機床實際運動位移(yí)的變化,可分為四個階(jiē)段:(1)機床運動距(jù)離d1>d=0.1mm(斜率大於1);(2) d1=0.1mm>d2>d3(斜率小於1);(3)機床機構實際不動,顯示最標準的反(fǎn)向間隙;(4)機床的運動距離等(děng)於脈衝器的預設值(斜率等於1),機床可以恢複(fù)正常運動。無(wú)論(lùn)如何補償反向間隙,其特點是:除(3)階段補(bǔ)償外,其他變化依然(rán)存在,尤其是(1)階段嚴重影響機床的加工精度。發現間隙補償越(yuè)大,工作台移動的距離(1)越大。
根據(jù)以上分(fèn)析(xī)和檢查,可能有以下幾種原因(yīn):一是電機(jī)不正常,二是機械故障,三是螺杆有間隙。為了進一(yī)步診斷故障,將電機和絲杠完全斷開,分別檢查(chá)電機和機械部分。檢查電機運轉是否正常;在對機械(xiè)部分的診斷中,發現用手轉動螺杆時,在回程(chéng)運動開始時有(yǒu)很(hěn)大的空感。一般(bān)情況下,你應該能感覺到軸承的有序平穩運動。
故障排(pái)除:經拆卸檢查,發現軸承確(què)實損壞,部分(fèn)滾珠脫(tuō)落。更換後機床(chuáng)恢複正常。
2.控製邏輯不當導致加工精度異常。
故障現象:上海某機床廠生產的加工中心,係統弗蘭克。加工過程中發現機床X軸精度異常,最小精度誤差0.008mm,最大精度1.2 mm,故障診斷(duàn):檢查時按要求設置(zhì)了G54工件坐標係。在手動(dòng)數(shù)據輸入模式下,在G54坐標係下(xià)運行一個程序,即“GOOG90G54X60。OY70 . OF150;M30”機床運行時,顯示器上顯示的機械坐標值為(X軸)”-1025.243”,並記錄下(xià)該值。然後,在手動模式下,將機(jī)床點動到任何其(qí)他位置,並在手動數據輸(shū)入模式下再次運行前一程(chéng)序段。機床停止後,發現機床坐(zuò)標值顯示為“-1024.891”,與上次執行後的值相差0.352mm。同理,點動X軸到不同的位置,重複執(zhí)行程序段,但顯示器(qì)上顯示的數(shù)值不(bú)同(用(yòng)百分表仔細檢查X軸,發現機械位置的實際誤差與數字顯示的(de)誤差基(jī)本(běn)相同,因此認為(wéi)故障(zhàng)是X軸(zhóu)重複定位誤差過(guò)大引起的。檢查X軸的反向間隙(xì)和(hé)定位精度,並重新補償(cháng)其誤差值,但結果不會有任何影響。所以懷疑光柵尺和係統參數有問題。但是,為什(shí)麽(me)會出現這麽大(dà)的(de)誤差,卻沒有相應的報警信(xìn)息?進一步檢(jiǎn)查發現,這個軸是垂直的,鬆開X軸,主軸箱就掉下來了,導致了誤差。
故障排除(chú):修改(gǎi)機床PLC邏輯控(kòng)製程序(xù),即X軸(zhóu)釋放時,先(xiān)使能加載X軸,再(zài)釋放(fàng)X軸(zhóu);夾緊X軸(zhóu)時,先夾緊X軸,然後取消啟用。經過(guò)調整,機床故障得(dé)以解決(jué)。
3.機床位置問題導致加工精度異常。
故障:杭州產立式數控銑床(chuáng),配北京KND-10M係統。點動或加工過程中,發現Z軸異常。
故(gù)障診斷:檢查發(fā)現Z軸上下移動不均勻,有噪音,有一(yī)定間隙。電機啟(qǐ)動時,點(diǎn)動模式下Z軸運動(dòng)有不穩定噪音,受力不均勻,感覺電機抖(dǒu)動厲害;向下(xià)移(yí)動時,沒有那麽明顯的(de)抖動;停的時候不(bú)抖,在加工過程中(zhōng)很明顯。據分析,故障原因有三:一是螺杆反向間隙很大;二是Z軸電機(jī)工作異常;第三(sān),滑輪損壞到受力不均。但有一個問題需(xū)要注意:停止時沒有(yǒu)抖動(dòng)和上下運動不均勻的現象,所以可以排除(chú)電機工作不正常的問(wèn)題。所以先診斷了機械部(bù)分,在診斷測試中(zhōng)沒有發現異常,在公(gōng)差範圍內。利用排除法則,剩下的(de)隻是帶的(de)問題。測試皮帶時,發(fā)現(xiàn)這條皮帶剛(gāng)換不久。但仔細測試皮帶時發現,皮帶內側(cè)有不同程度(dù)的損壞,很明顯是受力不均造成的。是什麽原因造(zào)成的?在診斷中發(fā)現電機擺放有問(wèn)題,即夾緊角度和位置(zhì)不對(duì)稱造成(chéng)受力不均。
故障排除:隻需重新安裝電(diàn)機,對準角度,測量距離(電機與Z軸之間的軸承),使皮帶兩側均勻(長度(dù))。這樣就消除了Z軸上下移(yí)動(dòng)不均勻,噪音和(hé)抖動,Z軸的加工恢複正常。
4.係統參數未優化,電機運行異常。
引起加工精度異常的係統參數主要有機床進給單元、零點偏置、反(fǎn)向間隙等。比如(rú)弗蘭克數控係統,它的進給單位(wèi)是公製和英製。機床修理(lǐ)過程中,局部處理往往影響零點偏置和(hé)間隙的變化,故障處理後應及時調整修改;另(lìng)一方麵,由於機械(xiè)磨損嚴重或(huò)接(jiē)頭鬆動,參數的測量值也可能發生變化,因此需要對參數進行相應的修改,以滿足機床加工精度的要求。
故障:杭州產(chǎn)立式數(shù)控銑床,配北京(jīng)KND-10M係統(tǒng)。在加工過程中,發現X軸精度異常。
故障診(zhěn)斷:發(fā)現X軸有一定(dìng)間隙,啟(qǐ)動時電機不穩定(dìng)。用手摸X軸電機時(shí),感覺電機拉得比較用(yòng)力,但是停下來的時候不明(míng)顯,特別是慢跑的時(shí)候。據分析,故障原因有兩個:一是螺杆的側隙很大;二(èr)是X軸電機工作(zuò)異常(cháng)。
故障排除:利用KND-10M係統的參數功能調(diào)試電機。首先對存在的間隙進(jìn)行補償,然後調整伺服係(xì)統參數和(hé)脈(mò)衝抑製函數參(cān)數。X軸電機抖動消除,機床加工精度(dù)恢複正(zhèng)常。