PLC常用的編程語言是LAD。梯形圖由觸點、線圈和用(yòng)方框表示的命令框組(zǔ)成。表示觸點的邏輯輸入條件,如外部開關、按鈕和內部條件。線圈通常(cháng)表示邏輯運算的結果,通常用於控製外部負載和內部標(biāo)誌。指令(lìng)框用於表示定時器、計數器或數學運算等指令。
在編寫PLC控製(zhì)程序時,首先要有一個清晰的編程思(sī)路,設置好所有要使用的變量和接線地址(zhǐ)信息。以手動/自動切(qiē)換三色指示燈控製的簡(jiǎn)單程序(xù)為例,介紹了PLC編程的思路和方法。具體步(bù)驟如下:
第一(yī)步
單擊PLC_1的一個下拉箭(jiàn)頭,然後單擊PLC變量的兩個下拉箭頭,然後雙擊“顯示所有變量(liàng)”。三個地方是PLC變量的編輯界麵。

第二步
打開PLC的係(xì)統和時鍾存儲器,啟用係統存(cún)儲器字節和時鍾存儲器(qì)字節。

第三步
根據控製要求輸入所需的變量(liàng)。

第(dì)四(sì)步
在主程序塊中寫(xiě)PLC程序,先寫自鎖程序使輔助M20.0為(wéi)真(zhēn)。

第五(wǔ)步
編寫指示(shì)燈的控製程序。當模式開關關閉時,黃燈閃爍;綠燈一直(zhí)亮著。

三色指示燈(dēng)手動/自動切換的具體控製要求(qiú)是:通過模式開關選擇自動或手(shǒu)動模式;模式開關關閉時,三色指示燈黃燈以1Hz的頻率(lǜ)閃爍;;當模式轉換開關打開時,三色指示燈始終為綠色,頻率為1Hz。