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溫度(dù)對機(jī)床加工精度的影響

發布(bù)日期:2022-12-30 09:53:21  點擊(jī)次數:4627

熱量(liàng)是影響加工精度(dù)的原因之一。機床受車間環境溫度變化、電機(jī)發熱、機械運動(dòng)摩擦、切削熱、冷卻介質的影(yǐng)響(xiǎng),導致(zhì)機床各部分溫升不均勻,造(zào)成機床形狀精度和加工精度的變化。例如,在普通精密數控(kòng)銑床上加工(gōng)一個70mm×1650mm的(de)螺釘,與下午2:00-3:30加工的工件相比,上午7:30-9:00加工的工件累計誤(wù)差可達85m。在恒溫條件下,誤差可降至40m。


再(zài)如,一台用於磨削兩端厚度為0.6 ~ 3.5 mm的薄鋼件的精密雙頭磨床,在驗收時加工厚度為200mm×25mm×1.08mm的鋼件時,尺寸精度可達到mm,且曲率在全長(zhǎng)小(xiǎo)於5m。然而,在連續自動研磨1h後,尺寸變化範圍增加到12m,冷卻液溫度從啟動時的17℃增加到(dào)45℃。由於(yú)磨削熱的(de)影響,主軸軸(zhóu)頸變長,主軸前軸承間隙增(zēng)大。所以在機床的(de)冷卻液(yè)箱上加一個5.5kW的製冷機,效果非常理想。實踐證明,機床受熱後的變形是影(yǐng)響加工精度(dù)的重要原因。但是機床處於一個溫度隨(suí)時隨地變(biàn)化的環境中;機床本身在工(gōng)作時,必(bì)然會消耗能量,而這些能量中有相(xiàng)當一(yī)部分會通過各種方式轉(zhuǎn)化為熱量,從而引(yǐn)起機床各部件的物理變化(huà),而這種(zhǒng)變化會因為結構形(xíng)式和(hé)材料的不同(tóng)而千(qiān)差萬(wàn)別。機(jī)床設計者應掌握熱(rè)量的形成機理和溫度分布規律,並采取相應措施,將熱變形對加工精度的影響降到最低。


機床溫(wēn)升及分布與自然氣候影響我國幅員遼闊,大部分地區位於亞熱帶地(dì)區。一年四季氣溫變化很大,一天的溫差變化也不一樣。於是,人們對室內(如車間)溫度的幹預方式和程度不同,機床周圍的溫度氛圍也千差(chà)萬別。例如,在長江三(sān)角洲地區,季節溫度變(biàn)化約為45℃,晝(zhòu)夜溫度變化約為5 ~ 12℃。一般機加工車間冬天沒有暖氣,夏天沒有空調,但隻要車間通風良好,機加(jiā)工車間的溫度梯度變化不大。在東北地區,季節溫差可達60℃,日變化約為8 ~ 15℃。采暖期為10月底至次年4月(yuè)初。機加工車間設計有暖氣,空氣流通不充分。車間內外溫差可達50℃。因此,冬季車間內的溫度梯度非常複雜。測量時室外溫度為1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車間內(nèi)溫度變化約為3.5℃。在這(zhè)樣的車間裏,環境溫度會極大(dà)地影響精密機床的加(jiā)工精度(dù)。


周圍環境(jìng)的影響機床周(zhōu)圍環境(jìng)是指機床近距離範圍內各種(zhǒng)布局形成的熱環境。


它們包(bāo)括以下四個方(fāng)麵:


1)車間微氣候:如車間內的溫(wēn)度分布(垂直方向和水(shuǐ)平方向)。當晝夜交替或氣候、通風發生變化時,車間溫度會緩慢變化。


2)車間熱源:如太陽輻射、加熱設備輻射、大功率照明等。,當它們靠近機床時,可長時間直接影響機床整體或部分零件的溫(wēn)升。相鄰設備運行時產生的熱量會通過(guò)輻射或氣流影響機床的(de)溫升。


3)散(sàn)熱:基礎具有良好的散熱(rè)功能,尤其是精密機床的基礎不宜(yí)靠近地下供熱管道,一旦破裂泄漏,可能成為難以查找原因的熱源;開放式的車間會是一個很好的“散熱器”,有利於車間內的溫度平衡。


4)恒溫:在(zài)車間采用(yòng)恒溫設施,對保持精密機床的精度和加工精度非常有效,但能耗較(jiào)高。


3.影響機床內部發熱的因素(sù)


1)機(jī)床的結構熱源。主軸電機、進給伺服電機、冷卻潤滑泵電機(jī)、電控箱等電機。會產生熱量。這些條件對(duì)電機本身是允許的,但對主軸、滾珠絲杠等部件有顯著的不利影響,應采取措施加以隔離。當輸(shū)入的電(diàn)能驅動電機運轉時(shí),除了一小部分(20%左右)轉化為電(diàn)機的熱能外,大部(bù)分都會被運動機構轉化為動能,如主軸旋轉、工作台運動等。但不可避免的是,運動(dòng)中有相當(dāng)一部分熱量是摩擦產生的,比如軸承、導軌、滾珠絲杠、傳動箱產生的熱量。


2)工藝過程中的截(jié)熱。在切(qiē)削過程(chéng)中,刀具或工件的(de)一(yī)部分動能(néng)消耗在切削功中,而相當一部分轉化為切削變形能和切屑與刀具之間的摩擦熱(rè),導致刀具、主軸和工件的發熱,這些熱量由大量切屑傳導(dǎo)到機床的工作台和夾具(jù)上。它們將直接影響刀具和(hé)工件之(zhī)間的(de)相對位置。


3)冷卻。冷卻是(shì)針(zhēn)對機床溫升的(de)一種應對措施,如電機冷卻、主軸冷卻、基礎結構冷卻等(děng)。高端機床經常用冰箱強製(zhì)冷(lěng)卻(què)電控箱。


4.機床結構對溫升的影(yǐng)響(xiǎng)。在機床熱變形領域(yù),討論機床結構,通常是指結構形式(shì)、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布。結構影響(xiǎng)機床的溫度分布、熱傳導方向、熱變形方(fāng)向和匹配。


1)機(jī)床的結構。就總(zǒng)體(tǐ)結構而言,機床(chuáng)有立式、臥式、龍門式和懸臂式(shì)等。,它們在熱響應和穩定性方麵(miàn)有很大差異。比如帶換擋的車床主軸箱溫升可高達35℃,使主軸端抬起,熱平衡時(shí)間需要2h左右。在傾斜(xié)床身精密車銑加工中心,機床有一(yī)個穩定的基礎。整機剛性明顯提(tí)高,主軸采用伺服電機驅動(dòng),去掉了齒(chǐ)輪(lún)傳動部分,其(qí)溫升一般小(xiǎo)於15℃。


2)熱源分(fèn)布的影響。一(yī)般來(lái)說(shuō),機床中的熱源是指電機。比如主軸電機,進給電(diàn)機,液壓係(xì)統(tǒng),其實都是不完整的。電機的(de)發熱隻(zhī)是電機帶(dài)負載時電流在電樞(shū)阻抗上消耗的能量,還有相當一部分能量被軸承、螺母、導軌(guǐ)的摩擦做功產生的發熱所消耗。所以電機可以稱為一級熱源,軸承、螺母、導軌、芯片可以稱為二級熱源。熱量是所有這些熱源(yuán)綜合影響(xiǎng)的結果。立柱(zhù)移動式立式加工中心Y向進給過(guò)程中的溫升和變形。Y方向(xiàng)進給時,工作台不移(yí)動,所以對(duì)X方向的熱變形影響很(hěn)小(xiǎo)。在立柱上,離Y軸絲杠越遠,溫升越小。機床在Z軸上的運動進一步說(shuō)明了熱源分布對熱(rè)變形的影響(xiǎng)。z軸進給距離x方向(xiàng)較遠,因此熱變形影響較小。立柱離(lí)z軸(zhóu)電機的(de)螺母越近,溫升和變形越大。


3)質量分布的影響。質(zhì)量分布對機床熱變(biàn)形的影響有三個方麵。一是指質量大小和集中度,通常指改變熱容量和(hé)傳熱速度,改變達到熱平衡的時間。


其次,通過改(gǎi)變質量的布置形式(shì),如各種加強筋的布置,可以提高結構的熱剛度,在相同的溫升下,可以減(jiǎn)小(xiǎo)熱變形的影響或保持較小的相對變形;


三是指通過改變質(zhì)量布置(zhì)的形式來降低機床部件的溫升,如在結構外部布置散熱筋。


材料性質的影響:不同的材料有不同的熱(rè)性能參(cān)數(shù)(比熱、導熱係數、線膨脹係數(shù))。在同樣的熱量作用(yòng)下,它們的溫升和變形是不同的。機床熱性能測試


1.機床熱性能試驗的目(mù)的(de)。控製機床熱變形的關鍵是通(tōng)過熱性能試驗,充分了解機(jī)床環境溫度(dù)的變化、機床本身(shēn)的熱源和溫度變化以及關鍵點(變形和位移)的響應。測試數據或曲線描述機床的熱特性,以便采取對策,控製(zhì)熱變形,提高(gāo)機床的加工精度和效率。


具(jù)體而言,應達(dá)到以下目的:


1)測試機(jī)床周圍環境。測量車間內的溫度環境,其空間溫度梯度,晝夜交替中溫度分布的變化,甚至季節變化對機(jī)床周圍溫度分(fèn)布的影響。


2)機(jī)床本身的熱特性測試。在盡可能排除環境幹擾的情況下,讓機床處(chù)於各種運行狀態,測(cè)量機床本身重要點的溫度變化和位移變化,記錄足夠長時間內關鍵點的溫度變化和位移。你也可(kě)以使用紅外熱成像來記錄每個時間段的(de)熱量分布。


3)測試加工過程中的溫升和熱變形,判斷機床熱(rè)變形對加工(gōng)精度的影(yǐng)響。


4)上述試(shì)驗可以積累大量的數據和曲線,將為機(jī)床(chuáng)設計和用戶控製熱變形提供可靠的判據,並指明采取有效措施的(de)方向。


2.機床(chuáng)熱變形測(cè)試原理。熱變形試驗首先需要測量幾個相關點的溫度,包括以下幾個(gè)方麵:


1)熱源:包括進給電機、主軸電機、滾珠絲杠(gàng)傳動副、導軌和主(zhǔ)軸軸承。


2)輔助設備:包括液壓係統、製冷機、冷卻和潤滑位(wèi)移檢測係統。


3)機械結(jié)構:包括床身、底座、滑板、立(lì)柱、銑頭(tóu)箱和主軸。在主軸和轉台之間夾一根銦鋼測量杆,在X、Y、Z三個方向上布置五個接(jiē)觸式傳感(gǎn)器,測量各種狀態下的綜合變形,從而模擬刀具(jù)和工件之間的相對位移。


3.測試數據處理和分析。機床的熱(rè)變形試驗應在較長的連續時間(jiān)內(nèi)進行,並有連續的數(shù)據(jù)記錄。經過分析和(hé)處理,反映的熱(rè)變形特征的可靠性(xìng)很高。如果通過多次實驗消除了誤差,所顯示的規律性是可信的。主軸係統熱變形測試共有五個測點,其中測點1和測點2分別位(wèi)於主軸末端和主軸軸承附近,測點4和測點5分別位於Z向導軌附近的銑頭外(wài)殼處。試(shì)驗持續(xù)14小時,其中主軸(zhóu)轉(zhuǎn)速在前10小時在0 ~ 9000r/min範圍內交(jiāo)替(tì)變化(huà),主(zhǔ)軸從前10小時開始(shǐ)繼續以9000r/min的高速旋轉(zhuǎn)。


可以(yǐ)得出以下結論:


1)主軸熱平衡時間約為1h,平衡後溫升範(fàn)圍為1.5℃;


2)溫升主要來自主軸軸承和主(zhǔ)軸電(diàn)機。在(zài)正常轉速範圍內,軸承的熱性能良好;


3)熱變形在X方向影(yǐng)響不大;


4)Z向伸縮變形較大,約10m,是主軸熱伸長和(hé)軸承間隙增大造成的;


5)轉速保持在9000r/min時,溫度急劇上升,2.5h約7℃,Y、Z方向變形達到29m、37m,說明主軸在9000r/min時不能(néng)穩(wěn)定運行,但(dàn)在短時間內(20min)可以運行。通過以上分析,討論了機床熱變形的控製。由於機床的溫升和熱變形,影響加工(gōng)精度的因素很(hěn)多(duō)。在(zài)采取控製(zhì)措施時,要抓住(zhù)主要矛盾,重點采取(qǔ)一兩項措施,事(shì)半功倍。在設(shè)計中要從減少發熱、降低(dī)溫升、結(jié)構(gòu)平衡、合理散熱四個(gè)方向(xiàng)入手。


1.降低熱量,控製熱源是根本措施。設計中應(yīng)采取措施有(yǒu)效降低熱源的熱值。


1)合理(lǐ)選擇電機的額定功率(lǜ)。電機的輸出(chū)功(gōng)率P等於電壓V和電流I的乘積,一般情(qíng)況下電壓V是(shì)恒定的。因此,負載的增加意味著電機的輸出功率增加,即對應的(de)電流I也增加,電樞阻抗中電(diàn)流消(xiāo)耗的熱量增加。如果我(wǒ)們設計和選用(yòng)的電動(dòng)機長期工作(zuò)在接近或大大超(chāo)過額(é)定功率的情況下,電(diàn)動機的溫升會明顯增(zēng)加。為此(cǐ),對BK50數(shù)控針槽銑床的銑頭(tóu)進(jìn)行了(le)對比(bǐ)試驗(電機轉速:960 r/min;環境:12℃)。從上(shàng)麵(miàn)的測(cè)試中得出(chū)了以下幾個概念:考慮到熱源的性(xìng)能,在選擇主軸電機或進給(gěi)電機的(de)額定功率時(shí),最好選擇比計算功率高25%左右。實際運行中,電機輸出功率與負載匹配,提高電機額(é)定功率對能耗影響不大。但(dàn)是可以(yǐ)有(yǒu)效降低電機溫升。


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