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三坐標測量機的分類方(fāng)法很多,可以按以下5方麵進行分類。

(1)按照機械結構分
①移動橋式
移動(dòng)橋式(shì)是目前中小型(xíng)中等精度測量機的(de)主要結構形式,也是應用最下泛的一種結構形式。移動橋式測量機有沿著相互正交的導軌而運行的三(sān)個組成部分,裝有探測係統的第一部分裝在第二部分上,並(bìng)相對其作垂(chuí)直運動;第一(yī)和第二部分的總成相對(duì)第三部分作水平(píng)運動;第三部分被架在機座的對(duì)應(yīng)兩側的支柱支承上,並相對機座作水平(píng)運動,機座承載工(gōng)件(jiàn)。
移動橋式(shì)測量機(jī)結構簡單,結構剛性好(hǎo),承重能力大;工件重量對測量機的(de)動態性能沒有影響;本身具有台麵,工件(jiàn)安裝在(zài)固定工作台(tái)上,受地基影響相對較小。但是,結構的X向驅動位於橋框一側,單邊驅(qū)動,橋框移動時易產(chǎn)生繞乙軸偏擺,容易產生(shēng)扭擺誤差;光柵(shān)也(yě)位於橋(qiáo)框一側,在Y向存在較大的阿貝(bèi)臂,會引起較大的阿貝(bèi)誤差,對測量機的精度有一定影響;測量空間受框架影響。
②固定橋式
固定橋式結構主(zhǔ)要(yào)應用於高精(jīng)度的中小(xiǎo)機型,經過改進這類(lèi)測量機速度可達400mm/s,加速度達到(dào)3000mm/s2,承(chéng)重達2000kg。固定橋式測(cè)量機有沿著相互正交的導軌而運(yùn)動的三個組成部分。
③固(gù)定(dìng)工作(zuò)台(tái)懸臂式
固定工作台懸臂式坐標測量機隻能用於精度要求(qiú)不太高的測量中,一般用於小(xiǎo)型測量(liàng)機。懸臂式測量機有沿著相(xiàng)互正交的導軌而運動的三個組成部分。固定工作台懸臂式(shì)測量機結(jié)構(gòu)簡單,測量空間開闊。但是,當滑架(jià)在懸臂上作Y向運動時,受力點的(de)位置隨時變化,會使懸臂的變形(xíng)發生變(biàn)化,造成的測量誤差較大。
④龍門式(高架橋式測量機(jī))
龍門(mén)式(shì)結構一般應用(yòng)於Y向(xiàng)跨距較大、對精度有較高要求的大型測(cè)量機,最長可(kě)到數十米,由於其剛性要比水平臂好(hǎo),因而對大尺寸而言(yán)可具有足夠的(de)精度。龍門式測量機要求較(jiào)好的地基,立柱影響操作的開闊性(xìng),但減少(shǎo)了移動部分重量,有利於精度及(jí)動態性能的提高,因此,近來也發展了一些小型帶工作台的龍門式測(cè)量機。龍(lóng)門式(shì)測量機有沿(yán)著相互正交的導軌而運動的三個組成部分。典(diǎn)型(xíng)的龍門式(shì)測量機,如來自意大利DEA公司的ALPHA及DELTA和LAMBA係列測量機。
龍門式測量機移動部分隻是橫梁,移動部分質量小,整個結構剛性好,承載能力強:測(cè)量(liàng)範圍較大;裝卸工件時,龍門可移到一端,操作方便。但是,驅動和光柵尺集中在一側,造成的(de)阿貝誤差較大。
⑤L型橋式
L型橋式(shì)坐標測量機是綜合移動橋式和龍門式測量機優缺點(diǎn)的(de)測量機,有(yǒu)移動橋式的平台,工作開敞性較好(hǎo),又像龍門式減少移動的重量,運動速度、加迷度可(kě)以較大,但要注意輔腿(tuǐ)的設計。服工型橋(qiáo)式坐標測量機有沿著相互正交的導軌而(ér)運動的三個組成部分。
⑥柱式柱式坐標測量機
有兩種結構:單(dān)柱移動式結構和單柱固定式結構。
(單柱移動式結構,也稱為儀器台式結構,它是在工具顯微鏡的結(jié)構基礎上發展起來(lái)的。這類坐標測量機(jī)有兩個可移(yí)動組成部分。裝有探測係統的第一部分相對機座作垂直運動;第二(èr)部分裝(zhuāng)在(zài)機座上並相(xiàng)對其沿水平方向運動,在該(gāi)部分(fèn)上安裝工件。單柱移動式坐標測(cè)量機操(cāo)作方便、測(cè)量(liàng)精度(dù)高。但是,結(jié)構複雜、測量(liàng)範圍小(xiǎo),一般應用於高精度小(xiǎo)型數控機型。一般適用(yòng)於高(gāo)精度(dù)小型數控機型。
單柱固定式結構,是在坐標鏜床的基礎上發展起來(lái)的。其結構牢靠、測量範圍較大。但是,工件的(de)重量對工作台運動有影響,同時兩維平動工作台行程不可能太大,因此僅用於測量精度中等的中小(xiǎo)型測量(liàng)機。
(2)按驅動方式分
①手(shǒu)動型(xíng)手動型三坐標測量機由操作員手(shǒu)工使(shǐ)其三軸(zhóu)運動來(lái)實現采點,其結構(gòu)簡單,無電機驅動,價格低廉。缺點是測(cè)量精度(dù)在一定程度上(shàng)受人的操(cāo)作影響,多(duō)用於小尺寸或測量精度不很高的零件檢測。
②機動型 機動型三坐標測量機與手動(dòng)型(xíng)測量機相似,隻是運動(dòng)采點通過電機驅動(dòng)來實現,這種測量機不能實(shí)現編(biān)程自(zì)動測量。
③自動型自動型三坐標測量機也稱CNC型,由計算機控製測量(liàng)機(jī)自動采點(當然也可實現上述兩種一樣的操作),通過編程實現零件自動(dòng)測量,且精度高。