數控車床升（shēng）級改造後的係統調試，看完這（zhè）些你就都懂了!

數控改造升（shēng）級選用HNC-818D數控係統，對調試過程出現的問題分析（xī）後（hòu）加以解（jiě）決，並對主軸等進行減速（sù）比的設（shè）定。

升級改造及（jí）調試

升級改造的伺服驅（qū）動采用華中新一代全數字交流伺服驅動器H S V-160u，具有高速工業以太網總線接口，可實現和數（shù）控裝（zhuāng）置高速數據交換，具有高分辨率絕對式編碼器接口，位置反饋分辨（biàn）率最高（gāo）可達到23位。伺服電動機采用華中華大電（diàn）動機，電（diàn）動機編碼器均為23位絕（jué）對式編碼器；主軸采用變頻主軸，具有獨立的主軸編碼器；IO單元采用華中HIO-1200-M1，為總線（xiàn）式IO單元，共有24位輸入、16位輸出，有DA接（jiē）口（用於變頻主軸0～10V）和主軸編碼器接口。

下麵就調（diào）試過程和遇到的問（wèn）題進行具體分析。

 總線連接失敗（bài）

係統總（zǒng）線連接如圖1所示。總線要求（qiú）連接成環，其中係統（tǒng）與機床操作麵板（bǎn）僅由係統總線連接，機床（chuáng）操作（zuò）麵板的工作電源完（wán）全由係統總線提供，無其他的獨立電源。總線連（lián）接失敗時機床操作麵板（bǎn）上無任何顯示，所有按鈕無效。外置手脈（mò）盒也連接在（zài）機床操作麵（miàn）板上，同樣也無（wú）任何反應，由此（cǐ）推斷伺服放大器也（yě）應如此（cǐ）。818A、818B和818C係列數控係統的參考設計圖在伺服放大器前都加了（le）接觸器，隻有係統自檢正常才吸（xī）合，按這樣設計818D係統總線還是無法起動。由此推斷問題出在伺服放大（dà）器的通電順序上，經檢查發現伺服（fú）放大器不事先通電，總線則（zé）無法連接。改變PLC程序後，係統總線連接正常，各硬（yìng）件顯示如圖2所示。

IO單元不受控

係統上電（diàn）後，總線連接正常，但IO點（diǎn）不受（shòu）控，首先考慮是硬件連（lián）接問題，查線完（wán）全正確，接著查閱相關資料，發現（xiàn）華中8型數控係統的IO地址分配（pèi）時設置了監視係統（“看門（mén）狗（gǒu）”）。對818D在梯形圖編（biān）輯時應（yīng）加入如圖3所示的內容，這樣響應的輸入（rù）和輸出點才在PLC中（zhōng）受控。

相關IO地址的（de）分配（pèi）

相關IO地址的分配

HIO-1200-M1有24位輸（shū）入（rù）和16位輸出，輸入可為PNP或NPN，同時還可接變頻器所需的0～10V輸出（可通過參數選－10～10V或0～10V）；還可接主軸編碼器，其輸入、輸出（chū）可通過參數分配為兩部分，一部分為真實的IO輸入輸出，另（lìng）一部分為模擬量（liàng）輸出和（hé）主軸編碼器的轉速輸入占用的虛擬IO點（diǎn），但兩者地址不能重疊，係統通過參數（shù）偏置實現。其參數具體設置如下。

（1 ）機床用戶參數 具體設置情況如下。010000（通道最大數）：1；010001（通道0的切削類型）：1（車床）；010009（通道0選擇標誌）：1（0通道（dào）對應為1）；010017（通道0顯示軸標誌）：0X5（邏輯軸0與2）。

（2）通道參數 設置情（qíng）況如下。040001（X坐標軸（zhóu）軸號）：0（邏輯軸0）；040003（Z坐標軸軸號）：2（邏輯軸2）；040010（主軸0軸號）：5（邏輯軸5）；040023（主軸0編程名）：S（編程代碼）；040027（主軸轉速顯示方式）：0（邏輯軸0）；040028（主軸顯示軸號（hào））：5（邏輯軸5）。

（3）坐標軸參數（對邏輯軸5） 設置情況如下。105000（顯示軸名（míng））：S；105001（軸類型）：10（主軸）。

（4）設備接口（kǒu）參數 不同設備接口的參數設置情況（kuàng）如下。

1）設備4（變頻）參數設置。504010（工作模式）：3（速度模式（shì））；504011（邏（luó）輯軸號）：5；504013（主軸（zhóu）DA輸出類（lèi）型）：0（0～10V）；504016（主軸編碼器反饋（kuì）設（shè）備號（hào））：8；504017（主軸DA輸出設備號）：8。

2）設備7（實際I O地址）參數設置。507012（輸入點起始地址）：0；507013（輸入點組數）：10；507014（輸出點起始地址（zhǐ））：0；507015（輸出點組數）：10。

3）設備8（虛（xū）擬I O地址）參數設置。508012（輸入點（diǎn）起始組號）：10（主軸編碼（mǎ）器占X10～X13）；508013（輸入點組數）：10；508014（輸出點起始組號）：1 0 （D A 占用（yòng）Y 1 0 ～Y 11 ）；508015（輸出點組數）：10。

主軸及（jí）X軸、Z軸減速比的設定

主軸的減速比為2∶1，僅為一擋。主軸編碼器與主軸直連，擋內無級調速。由於電（diàn）動機低頻性能較差，因此將電動機的起始頻率設定為30Hz，最高頻（pín）率設定為100Hz。主軸電動機為4級變頻電動機，忽略電動機轉（zhuǎn）差率，從而實現主軸450～1500r/min的轉速。

X軸、Z軸均通過（guò）聯軸節與滾珠絲杠直接聯接，螺距分別為4m m、6m m。伺服電動（dòng）機的編碼器均為23位絕對編碼器，僅需在對應的（de）參數100004和102004中輸入相應的螺距4000、6000，100005和102005中輸入8388608，而伺服放大器中位置指令脈衝分頻的分子、分母設（shè）為1∶1即可。