2021年中國工業機器人行業現狀分析，國（guó）產（chǎn）工（gōng）業機器人（rén）發展空間巨大（dà）

一、工業機器人概述

1、定義

工業機器人（rén）是（shì）廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自（zì）由度的機（jī）器裝置，具（jù）有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控（kòng）製能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物（wù）流、化工等各個工業領（lǐng）域之（zhī）中（zhōng）。

2、分（fèn）類

工（gōng）業機器人按照輸入信號方式可分為編程輸（shū）入型機器人和示教輸入型機器人。按運動坐標形式可分為關節（jiē）式機器、圓柱坐（zuò）標機（jī）器人、直角坐標機器人、並聯機器人和（hé）SCARA（平麵關節型）機器人。按驅動方（fāng）式可分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人和電氣驅動機器人

工業（yè）機器人按不同（tóng）方式分類（lèi）情況

二、產業鏈結構及分（fèn）析

1、產業鏈（liàn）結（jié）構

我國工業機（jī）器（qì）人行業在經曆數十年發展後形成完（wán）整的行業（yè）產業鏈。上遊零（líng）部件作為原材料對於工業機器人極為重（chóng）要，三大核心零部件控製係統、伺服係統、減速（sù）器，中遊為機器人本體，下遊是集成係統，廣（guǎng）泛應用於汽（qì）車、3C、食品、飲料等行業。

2、上（shàng）遊端分析

工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件（jiàn）分（fèn）別（bié）是減速器、伺服係統和控製器器，三（sān）者分別占工業機（jī）器人成本構成的35%、25%、10%。核（hé）心零部件成本占到工業機器人整機成本的70%，核心零部件供應商在整個產業鏈中擁有最強的議價能力。目前我國85%的減速器（qì）市場、90%的伺服電（diàn）機市場、超過80%的控（kòng）製（zhì）係（xì）統市場被海外品（pǐn）牌占（zhàn）據。

伺（sì）服係統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺（sì）服驅動器、編碼器三部分組成。伺服係統又稱位置隨動係統，是（shì）通過運用機電能量變換、驅動控製技（jì）術、檢測技術、自動控製技術、計算機控製技術等實現精準驅動與（yǔ）係統（tǒng）控製，從而實現（xiàn）執行機（jī）械對未知指令準確跟蹤的控製係統，被廣泛應（yīng）用於航空航天、國防領域以及工（gōng）業自動化等自動控製領域（yù）。據資料顯示，中（zhōng）國伺服係統市場規模由2016年的73億元上升至2020年的（de）178億元。

3、下遊端（duān）分（fèn）析

在工業機器人下遊（yóu）行業中，汽車行（háng）業是工業機器人下遊應用占比最高的行業，約占整個工業機器人市場出貨量的35%，其中在汽車零部件和（hé）汽車整車（chē）中的應用分別占比23%和12%。據資料顯示，2021年上半年，我國汽車產量1279萬輛，同比2020年上半年增長（zhǎng）26.4%。

三（sān）、行業發展現（xiàn）狀

1、產量及市場規模

隨著（zhe）我國傳統工業特別是製造業的迅（xùn）速發展，國內對於生產勞動力的需（xū）求量逐步提升。但是隨著人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸（jiàn）消退，人力（lì）成（chéng）本逐年上升，傳統（tǒng）工業尤其（qí）是製造業對工業機器人這類勞動力（lì）替代產品的需求將始終保持增（zēng）長態勢。加之在其因疫情影響，其它國家都停工停產，而我國疫情控製得當，所以大（dà）量承（chéng）接了來自世界各地的生產製造需（xū）求，促使國內（nèi）製造業形成了一個小高峰，間接帶動了工業機器人行業的增長。據資料顯示，2021年上半年我國工業機器人產量為173630套，同比2020年上半年增長69.8%。

從市場規模來看，據資料（liào）顯示，2019年我國工業（yè）機器（qì）人市場規模達到57.3億美元，預計到2021年將達到66.3億美元。

2、細分領域結（jié）構

從（cóng）工業機器（qì）人應用結構來看，目前（qián）搬運仍（réng）然是機器人的第一（yī）大應用領域，占機器（qì）人應用整體的38%，其次是焊接機器人，占比為29%，第三為裝配機器人，占比為10%。

從（cóng）工業機器人各細分產品來看，多關節機器人在（zài）中國市場的銷量依（yī）舊占據第一的位置。數（shù）據（jù）顯示，2019年我（wǒ）國多關節機器人（rén）銷量9.6萬台，占總銷量（liàng）的66.67%。

3、進出口情況

進出口量方麵，近年來我國工業機器人進出口量波動幅度較大，2019年首次出現出口量大於進口量的情況。據資料顯示，2021年1-9月，我國工業機器人進（jìn）口量為87846台，出口量為43160台。

四、相關政策情況

隨著我國經濟水平和科技水平的（de）不斷提高，我國製造行（háng）業也得到了長足發展。為了加快從製造大國向製造強國轉變，國家高度重（chóng）視工業機器人（rén）產（chǎn）業發展，不（bú）斷出台扶（fú）持政策（cè），推（tuī）動我（wǒ）國工業機器人快速發展。

五、行業競爭格局

目前，我國工業（yè）機器人市場仍被四大家族等外資品牌占據主要市場份額。據資料（liào）顯示，2020年我國工業機器人市場中，發那科、愛普生、abb、安川（chuān）的市場占比分別為13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。國內（nèi）品牌中市占率最高的是埃斯頓（dùn）位列第8，市占率（lǜ）為3.3%。

六、行業發（fā）展（zhǎn）趨勢

1、通用工業是國產工業機器人換道超車的機會

以工業機器人（rén）四大家族為代表的歐、日係企業，目前仍然主要以汽車工業機器人為主。除3C行業外的通用工業，自動化率普遍不高。中國是全球最大的（de）製（zhì）造業（yè）大（dà）國，工業（yè）機器人廣（guǎng）泛地服務於國民經濟的各個行（háng）業中。國產機器人企業更加貼近市場，具備開發成本低、響應速度快等先天優勢，在性能、功能上（shàng）實現差異化，激發增量市場，這將會成為國產品牌差（chà）異化競爭（zhēng）的關鍵。

2、政府扶持（chí）為產業培育提供有力支持

工業機器人產業發展，取得國家層麵的戰略重視（shì）。中國工業機器人企業可借助優惠產業政策加大研（yán）發投入力度、加快科研人員和技術引進，協（xié）同行業內企業或公共研（yán）發平台布局前（qián）瞻性技術和下一代機器人技術（shù），進一步增強核心競爭力。

3、技（jì）術變（biàn）革將激發新的（de）增量市場

結合5G通信技術、互（hù）聯網和AI技術，未來機器人將實現更多的功能，工業雲將更全麵（miàn）地服務實體經濟（jì）。智能機器人、工業雲平台未來將（jiāng）成（chéng）為工業機器人產業的增量市場（chǎng），為國產機器人品牌提供了新賽道。在科（kē）技領域，技術變革將激（jī）發新的增量市場，對產業格局產生較大的影（yǐng）響。隨著新興技術（shù）的發展，未來國產機器人品牌可抓住市場新機會，與外資品牌形成（chéng）差異化競爭，立足（zú）並發展於全球市場。