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數(shù)控車銑切削機(jī)床(chuáng)金(jīn)屬主軸部件設計研究(jiū)

發布日期:2022-05-31 09:40:14  點擊次數(shù):3925

我國是製造業大國,製造行(háng)業在經濟發展中起著推動作用,數控(kòng)機床作為製造行業的關鍵組成部分,對其自身(shēn)的質(zhì)量有著(zhe)較高的(de)要求,因此在對關鍵部件的設計上,需要嚴(yán)格控製機床結構,保證機床的動力學性能。數控機床是現代製造技術與數(shù)字技術(shù)結合而成的產物,隨著現代化科技水(shuǐ)平不斷提高,我國數控(kòng)機床的主軸部件製作也在不斷優化升(shēng)級(jí),使用精度越(yuè)來越(yuè)高,並逐漸向環保、智能的方向發展。


數控車(chē)銑切削(xuē)機床的機械加工(gōng)方法是利(lì)用多刀切削的方式進行的,它的生產效率較高,因此對主(zhǔ)軸的轉速等設計要求嚴格。高速切削已在世界範圍內廣泛使用,但我(wǒ)國的研究還始終處於發展(zhǎn)階段(duàn),數控機床技術精度(dù)的提高對國家的各個領域都有著積極地影響,尤其是精密器械和高精度的醫療設備,數(shù)控機床的發展能夠為科研的進步提供獨(dú)特的優勢(shì)。


主(zhǔ)軸部件是整個數控(kòng)機床的重要部件之一,也是影響機床安全運行,保證機床功能的重要因素,因此本文對數控車銑切削機床的金屬主軸部件進行設計,分(fèn)析其性能(néng),保證軸承設計(jì)的精確(què)度,使本文設計金屬主軸部件能夠滿足當前(qián)數控車(chē)銑切削機床的加工要求,控製切削(xuē)力,避免在操(cāo)作過(guò)程中產生誤差,從而保(bǎo)證加工質量達到預期效果,為日後的主軸部件設計研究提供一定的參(cān)考。

  

1、數控車銑切削(xuē)機床金屬主軸部件設計


    1.1繪製金屬主軸(zhóu)部件結構圖

  

數控車銑切削機床作為高精尖(jiān)工業的基礎依仗,對多種製造裝備也提供了加工基礎支撐,在高密度和高精度的工(gōng)作原則下(xià),其內部的主軸裝置對工作的完整度對造成一(yī)定影響,若主(zhǔ)軸出現問題(tí)或設計精度不夠的情況(kuàng)下,會(huì)造成(chéng)後(hòu)續加工精度不良的後果(guǒ),影響機床加(jiā)工的安全運行,由此對數(shù)控車銑切削機床(chuáng)的主軸部件進行(háng)設計。此次選擇金屬材質的主軸最為設計材料,主軸部件作為構成(chéng)數控車銑切(qiē)削機床的關鍵部分之一,它包(bāo)括主軸、軸承、皮帶輪等許多零件。主軸部件的質量影響著數控車銑機床的加工質(zhì)量,主軸的轉速決定著數控(kòng)車銑機床的工(gōng)作效率,因此主軸部件(jiàn)的設計至關重要,在設計中需要(yào)滿足作(zuò)業精度,受熱穩定、剛(gāng)度好的要求。


根據圖中內容可知(zhī),在機床金屬主軸的部件設計中,需要確定主軸轉子和帶輪的相對(duì)位置(zhì),並根據數控機床的切削力度安置拉(lā)刀杆的位置。通過拉刀杆的理想安裝位置在其相(xiàng)鄰位置進(jìn)行位移傳感器的安裝,運用多個蝶形彈(dàn)簧控製(zhì)拉刀杆(gǎn)的前進(jìn)和後退距離。本文主軸的前支承運用角接觸(chù)球軸承,後支承運用深溝球軸承,是軸向能夠靈活調節,與主軸的冷(lěng)熱軸的延伸方向相匹(pǐ)配,控製主軸在運行中受到熱量的影響而產生的偏差,通過在(zài)主軸前支承安裝螺母,改(gǎi)變軸向與徑向的間距。為了穩定(dìng)主軸在運行狀態下的主軸溫度,在(zài)主(zhǔ)軸外部采用冷卻結構。在主軸設計中,主軸和皮帶輪的連接影響著主軸部件的平(píng)衡狀(zhuàng)態,因此在這一環節的研究設計是非常必要的(de)。主軸分度定位鎖緊的穩定性影響著數控車銑切削機(jī)床的加工質量和性能,因此需要設計碟(dié)刹結構穩定主軸部件的振(zhèn)動(dòng)頻率(lǜ)。在確定好數控機床的金屬主軸部件結構(gòu)組成(chéng)後,對其內部的連接(jiē)組件進行依次確定,其中每個組件需要在皮帶的連接作用(yòng)下進行相連,通過製作具有彈性的連接皮帶輪進行皮帶安置,以(yǐ)此完成相鄰組件的安裝工作。


    1.2 製作彈性環連(lián)接皮帶輪

  

皮帶輪作為連(lián)接主(zhǔ)軸和其他相鄰組(zǔ)件的關鍵部件之一,能夠將主軸和(hé)其他具備切削工藝的組件進行聯係,完成對不同(tóng)性質材料的切削工作,為主要的(de)數(shù)控機床切削構件。作為連接不同組件的關鍵環節,其連接點(diǎn)的位置是控製強度的主要因素,可以對不同的主軸部件的切(qiē)削力度進行控製,主軸與(yǔ)皮(pí)帶輪的連接度是影響主軸平衡性的關(guān)鍵,如果連接強度不夠,則會使主軸與皮帶輪接觸點(diǎn)的承受(shòu)力過於集中,在兩者之間產生間隙(xì),影響皮帶輪的穩定性能,導致皮帶(dài)輪在(zài)運轉過程中發生偏離,主軸產生振動,影響機床的加工質量。以此為基礎利用 BIM 技術手段,將金屬主軸部件的相關參數導入至計算機中,通過(guò)數控(kòng)機床的(de)不用切削角度和力(lì)度,進(jìn)行連接點位的皮帶輪輔助彈性參數信息設計,根據大數據(jù)下的數控機床工作(zuò)切(qiē)削度,對各加工單位的工藝標準進行平均整合,綜合考慮符合大多數加(jiā)工行業的行為標準。考慮到以上因素,本文通過彈性環的製作將主軸與皮帶輪進行連(lián)接(jiē),主軸與皮帶輪的連(lián)接和動(dòng)作使由彈性環(huán)的摩擦力實現的,因此在這(zhè)一過程中不會(huì)產生對主軸和皮帶輪的磨(mó)損。同時,製作串聯的彈性環可以應對成倍的載荷,彈(dàn)性環通過擰緊螺紋的軸向壓緊(jǐn)力均勻分布在(zài)各彈性環上(shàng),將可(kě)能產生(shēng)間隙的位置進行縮短和拉近,使內(nèi)環與主軸緊密相連,外環與皮帶輪充分接觸,通過多環串聯的方式建立皮帶輪(lún)與主軸的連接。由於(yú)在連接過程中第一對(duì)彈性環所受到(dào)的壓(yā)緊力和負荷最大,因此設計單側軸(zhóu)向的彈性環最多為(wéi) 3 對,雙(shuāng)側軸向的彈性環最多(duō)為 6 對。彈性環若在(zài)工作過程中產生局部變形,會(huì)出現皮帶輪與(yǔ)主軸的難以拆卸的(de)現象,因此在彈性環製作完成後需要對彈性環進行校(xiào)核,以檢驗彈性環在連接皮帶輪和主軸的性能。


    1.3關聯機床金屬主軸相鄰件穩定程度

  

根據數控機床彈性環連接皮帶的製作,在確(què)定其與金屬主軸的連接點位置後,對相關具有聯係(xì)性的組件穩定程度進行關聯(lián),以此確保金屬主軸在切削過程中,與相鄰組件的穩定程度。以數控機床金屬主軸的工(gōng)作運行軌跡(jì),在其進行切削工藝過程中建立(lì)對應坐標係,利用 BIM 技術進行主軸轉動(dòng)的關聯位置定點,對能夠圍繞主軸(zhóu)金屬運動線路的相關構件進行標記,按照轉動(dòng)的聯(lián)動(dòng)順(shùn)序(xù)進行依次(cì)組裝。由(yóu)於數控機床的切削加工,屬於一個(gè)複雜的多(duō)麵性工作流程,在內部金屬主軸(zhóu)構件和其他相關構(gòu)件的連(lián)接形式上,要分成不同的類型,避免穩定關聯過程(chéng)中出現切削運(yùn)動的誤差。將數控機床的金屬(shǔ)主軸連接按照刀具的運行角度,進行(háng)多個(gè)類別關(guān)聯程度的(de)劃分,在主軸拉(lā)刀杆的推進過程中,受彈簧的給進速度(dù)會(huì)產(chǎn)生切削誤差,通過 BIM 機床坐標軸的運行(háng)匹配方式,建立對應運行補償模型,對相連組件的運行軌(guǐ)跡進行分(fèn)布,完成關聯機床金屬主軸和相鄰組件的穩定(dìng)係數確定。以金屬主軸的拉刀杆作為坐標中心,在機床切削開始時其運行軌跡按照橫坐標的數值進行行進,對應的(de)關聯組件位置由縱坐標數據來標記,當兩個行進的切削數值能夠形成正相(xiàng)關關係(xì)時,表示相(xiàng)連組件能夠和拉刀杆的切削軌跡重合,保證數控機床在切削過程中不會出現給進速度的誤(wù)差,使(shǐ)得相鄰組件和(hé)金屬主軸能夠保持穩(wěn)定的運行狀態。在此基礎上(shàng)對彈性環的連接形式加以確定,通過各部分組件的運行管理程度,確定金屬主軸的穩定碟刹位置,用於數控機床的切削進度控製。


    1.4 穩定碟刹位置完成主軸(zhóu)部(bù)件設計

  

碟刹部件能夠通過鎖緊力將主(zhǔ)軸固定,起到製動的功能。由於碟刹部件不能實現對任意(yì)角度的分度(dù),並且結構複雜(zá),在操(cāo)作(zuò)流程上也具(jù)有一定的難度,一旦操作不當就會(huì)影響數控機床(chuáng)的作業精度,因此在主軸部件設計中,需要對碟刹位置進行重點研究,通過分級的角度鎖緊(jǐn),穩定碟刹位置,使其不(bú)受角度的限製,能(néng)夠與其他部件相配(pèi)合。

  

碟刹部件通過油缸頂出導杆刹車(chē),在油缸(gāng)頂出時隻存在一個(gè)動力源,油缸活塞(sāi)會在接觸到刹(shā)車盤後停止活動,刹車銷軸能(néng)夠將主軸產生的推力轉(zhuǎn)移到刹車盤上,在此過(guò)程(chéng)中能夠產生較大摩(mó)擦力矩,使油缸釋(shì)放熱量,起到抱緊主(zhǔ)軸的作用。因此,穩定碟刹(shā)位置需要(yào)將刹車銷(xiāo)軸對應分布(bù)在刹車盤兩側,避免刹車盤在受到銷軸的推力後加大彎矩。碟刹位置的變化影響著碟刹部件的製動效能,使液壓油在換向閥中正常通過,按照標(biāo)示(shì)方向到達閥芯位置(zhì),帶動活塞推動刹車銷軸是使(shǐ)碟刹部件正常運行的前提,通過壓緊(jǐn)力使刹車盤穩定,主軸(zhóu)保持靜止,完成切(qiē)削工序(xù)實現(xiàn)主軸部件的設計和應用。


至此,在分析數控機床(chuáng)的金屬主軸切削作用下,通過對金屬主軸部件結構圖的繪製,對各個相關組件進行位置確定,利(lì)用皮帶的連接形式,製作連接皮帶的彈性環輪,對主軸的平衡性進行維護。設置機床金屬主軸與相鄰件的關聯穩(wěn)定程度,確定其與多個組件的連接關聯性能,在穩定碟刹位置的定點(diǎn)中進行切削(xuē)進度控製,完成數控(kòng)機床的主軸部件設計。


2、 實驗論證分析


     2.1選擇實驗對象

  

本文在(zài)研究數控機床的金屬主軸切削作用下,設計了一(yī)個新的金屬主軸裝置,為驗證此次設計對象具有應用價值,利用(yòng)實驗測試的方式,檢驗其在數控機床切削工作中的有效性。為保證實驗環境的真實性,在對金屬主軸測試中選擇實地檢測進行效果驗證,已完成不同(tóng)切削方式下金(jīn)屬(shǔ)主軸對切削(xuē)工作的效果研究。數控(kòng)機床的金(jīn)屬主(zhǔ)軸在切削過程中,其切削強度(dù)和速度(dù)能夠對機床產生振(zhèn)動頻率,振動頻率(lǜ)越高產(chǎn)生(shēng)的切削振動紋路(lù)越標準。本文將使用本文部件的(de)數控車銑切(qiē)削機床為實(shí)驗對象,選取了兩(liǎng)種不同的切削(xuē)方式加工齒輪進行實驗,得到 2 組實驗數據,測試機床產(chǎn)生振動的頻率。

  

根據表中內容(róng),對不同的(de)切削方式進行參數設置,為保證不同工藝形式下此次設計的金屬主軸均能夠(gòu)滿足切削要求,按照同樣的主軸(zhóu)轉速和給進速度進行測試(shì)。由於機床在實際切削過程中具有特定(dìng)的運動軌跡(jì),為保證相同加工零件的振動紋路測試效果,對兩個切削方式的下刀深度進行設置,均以 8mm 的深度進行切削控製,且每個組(zǔ)別的實驗切削次數不少 50 次,保證所得(dé)數據的真實性(xìng)。

  

     2.2  機(jī)床切削過程(chéng)與結果分析

  

根據上述設(shè)置的數控機床切削參數進行測試,對不同切削方式(shì)的工藝結果進(jìn)行采樣,以隨機(jī)采樣的方式,設定其采樣(yàng)頻率(lǜ)為 1800Hz,並將加速度傳感器安裝於機床坐標係 Y 軸,進行機(jī)床振動的速度(dù)頻譜分析(xī)。振動頻率(lǜ)的計算公式如下 :


     運轉數控(kòng)車銑(xǐ)切削機床,得到兩種切(qiē)削方式下的機床顫振情況如圖 2 所示(shì)。


由圖 2 可知,(a)為外圓切(qiē)削 Y 相加速度(dù)頻譜圖,(b)為橫向切削 Y 向加速度頻譜圖。當切削寬度逐漸變大時,機床的振動頻率會逐(zhú)步提升,主軸是引起切削振動的主要(yào)部件(jiàn),根據(jù)再生顫(chàn)振原理(lǐ)可知,振動的頻率與機床整體(tǐ)結構固有頻率相關。根據頻譜波形圖得到機床發生振動(dòng)的頻率(lǜ)如表 2 所(suǒ)示。


 表 2  機床(chuáng)切削(xuē)實驗振動頻率


由表(biǎo) 2 可知,2 組實驗所的振動頻率在 170Hz ~ 220Hz 的範圍(wéi)內,其(qí)平均值為 195Hz,結合(hé)頻譜波形情況可知,機床(chuáng)在120Hz 和 200Hz 兩(liǎng)個(gè)頻率(lǜ)值(zhí)下的狀態薄弱,其(qí)振動結果與機床運行狀態是比(bǐ)較吻合的。在切削實驗結束後檢驗加工的齒輪成品如圖 3 所示。

  

由圖 3 可(kě)知,齒輪孔麵製作均勻,齒輪(lún)之間可以高度重合,內孔及端麵符合產品加工(gōng)檢驗標準,機床(chuáng)的加(jiā)工性能(néng)達到了設計要求。通過對金(jīn)屬主軸部件的設計(jì),數控車銑(xǐ)切(qiē)削機(jī)床(chuáng)在應用中具有較好的加工性能。綜合(hé)測試結(jié)果可(kě)知 :在選用不同的切削方式下,對本文設計的金(jīn)屬主軸進行切削測試,其能夠將數控機床(chuáng)工作時的振動(dòng)頻率控(kòng)製在有效範圍內,保證機(jī)床的加工成品具備良好性能,符(fú)合實際的生產需求,能夠在數(shù)控機床中進行推廣應用。

  

3、 結語

  

隨著數控機床技術的不斷更新與升(shēng)級,車銑切削機(jī)床在工業製造中(zhōng)發揮著(zhe)積極的作用(yòng),本文以滿足數控車(chē)銑切削機床的性能為立足點,設計了金(jīn)屬主軸部件,取得了一定的成果,但仍然存在著諸多不足,有(yǒu)待於進一步深入研究(jiū)。如在研(yán)究中沒有充分考慮軸承運轉狀態下,熱量對於軸承變化的影響(xiǎng),對於主軸結構的參數的研究(jiū)上還不夠全麵,沒有考(kǎo)慮到主軸全(quán)部結構的尺寸以(yǐ)及承(chéng)受力,在今後的研究(jiū)與應(yīng)用中需要進一步(bù)完善和(hé)改進。

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