1前言
弱剛性結構件是機械加工過程中出現加工回彈的薄壁焊接件,是工程機械行業常見的結構(gòu)形式。這種工件板厚小,加工部位周圍沒有(yǒu)剛性加強。當刀具切入時,被加工零(líng)件發生(shēng)彈性變形,被加工的孔徑與(yǔ)機床主(zhǔ)軸形成一個夾角。刀具退出時,機床帶(dài)動(dòng)刀具拉回,工件恢複原狀,刀具受到較(jiào)大的拉力,刀具和工件(jiàn)容易損壞。為(wéi)了抵消加工過程中的變形,必須使用具有軸向和(hé)周向(xiàng)“間隙(xì)”的(de)機床。目前,搖臂鑽床在(zài)行業中應用廣泛。搖臂鑽床雖然(rán)操(cāo)作簡單,但經濟實用。但自攻螺(luó)釘(dìng)勞動強度大、質量差,不利(lì)於加(jiā)工自動化率的提高。然而,傳統的數控自攻螺釘對機床精度(dù)和工件剛度的要(yào)求較高,無法解(jiě)決數控(kòng)自攻螺釘用於弱剛(gāng)性結(jié)構零件的問題。為(wéi)此,作者製作了非標準攻絲刀具,實現了弱剛性結構零件(jiàn)的數(shù)控攻絲。
2工程機械行業常用的攻絲方法
目前工程機(jī)械(xiè)行業大型結構(gòu)件螺紋孔的攻絲方法有三種:搖臂鑽床攻絲、數控機床剛性攻絲和數控機床柔性(xìng)攻絲[1]。具體(tǐ)實現方法如下。
2.1搖臂鑽床攻絲搖臂鑽床是一(yī)種孔加工設備,其搖臂可繞(rào)立柱旋轉升降,主軸箱在搖臂上水平移動,可用於鑽孔、鉸孔、鉸孔、攻絲、刮端麵等。搖臂鑽床(chuáng)操作靈活,適用範圍廣,特別適合單件(jiàn)或批量生產帶孔的大型(xíng)零件。使用搖臂鑽床攻絲,需要操作者始終在機器前操作,勞動(dòng)強度(dù)大,加工受人為因素影響大,因此螺紋孔的定(dìng)位精度(dù)差,加工的螺紋(wén)孔精度差。
另外,用搖臂鑽床攻絲時,要加攻絲油,一般是鉛油,可以降低切削溫度,增加攻絲的(de)潤滑性,保證切(qiē)削精度和絲錐壽命。這個操作步驟需要操作者手工噴漆,勞動(dòng)強度大,而且攻絲油會影響螺紋孔和工件的清潔度,嚴重時會影響油漆附著力。
2.2數控(kòng)機床剛性攻絲剛性攻絲是機床控製主軸旋轉與Z軸進給同步的(de)攻絲方法。剛性攻絲要求攻絲刀具和主軸嚴格固定,伸(shēn)出(chū)和旋轉方向一致。由於數控(kòng)機床的手柄是剛性的,沒有自動調整間隙的功能,所以在(zài)主軸上安(ān)裝了一個位置(zhì)編碼器,其原理(lǐ)是(shì)C軸編碼器走一次,螺距轉一次。攻絲精度高(gāo),加工效率高。剛性螺(luó)紋攻絲常用的工具是花(huā)紋鑽柄加ER彈簧套,結構簡單,成本低(dī),如圖3所示。因為主軸角度和Z軸進給總是同步的,所以加工的螺紋精度高,如圖4所示(shì)。卡盤和絲錐(zhuī)的連接是剛性夾緊,主軸轉速和進給建立了(le)嚴格的線性比例(lì)關係。因此,刀具強度高,攻絲(sī)效率高。但剛性攻絲對機床精度和(hé)工件裝夾穩定性要求較高,不(bú)適合加工(gōng)剛性(xìng)較(jiào)弱的結構(gòu)件螺紋孔。
2.3數控機床柔性攻絲螺(luó)紋又稱(chēng)浮動攻絲螺紋,是一(yī)種主(zhǔ)軸轉速和進給量之間沒(méi)有嚴(yán)格同步比例關係的攻絲方法。這樣絲錐(zhuī)是軸向浮動的,絲錐的軸向運動是由切入(rù)工件的螺紋驅動的。根據龍(lóng)頭(tóu)的自導向能力,它隻需要提供旋轉運動。帶有柔性攻絲卡盤(pán)的工具通常用於加工中心柔性攻絲螺紋。如圖5所示,西門子(zǐ)840D係統MCALL CYCLE840柔性攻絲循環用於數控攻絲。攻絲(sī)工(gōng)具的夾緊部分設有過載保護離合器。當攻絲扭矩超過工具設定扭矩(jǔ)時,過載保護離合器斷開,絲錐停止進給,防止絲錐斷裂。
由(yóu)於柔性攻絲螺紋的累積誤差,主軸轉速低於剛(gāng)性攻絲螺紋,加工中心柔(róu)性加工效率低,適合(hé)中小批量生產(chǎn)。柔性攻絲機床參數少,直接調用柔性攻絲循環就可(kě)以了,對調試人員要求不高。但在加(jiā)工剛性較(jiào)弱的結構件時,螺紋孔加工部分會發(fā)生局部變形,導(dǎo)致攻絲扭(niǔ)矩超過刀(dāo)具設定扭矩,無法完成正(zhèng)常攻絲。
3弱剛性結構件螺紋孔的加工
起重架是起(qǐ)重(chóng)機的重(chóng)要結構部件,由法蘭和立(lì)板焊接而成,兩側(cè)立(lì)板較薄。加工法蘭上的螺紋孔時,工(gōng)件受到軸向和徑向的切削力(lì)。由於被加工零件剛性差,攻絲刀具相對於後(hòu)尾翼產生相對力,導致後尾(wěi)翼立板變形。底(dǐ)孔軸線和工具絲(sī)錐軸線之間的偏差(chà)。
經現場驗證,用剛(gāng)性絲錐工具加工起重架螺紋孔時,由於立板變形(xíng),絲錐退出時,機床帶動絲錐回拉,工件恢複原狀,絲錐被(bèi)工(gōng)件拉斷,導致斷(duàn)裂(liè)。使用柔性攻絲工具加(jiā)工起重架螺紋(wén)孔時,由於立板變形,絲錐受到較大的軸(zhóu)向(xiàng)和徑向反作用力(lì),攻(gōng)絲扭矩超(chāo)過攻絲工具設定的扭矩,導致(zhì)絲錐空轉,無法完成攻絲。
從以上分析可以看出,無論是剛(gāng)性攻絲刀具還是帶柔性卡盤的攻絲刀具都無法實現這類工件螺紋(wén)孔的數控攻絲。因此,有必要設計製造一種非標準攻絲刀具,解(jiě)決標(biāo)準(zhǔn)攻絲刀具存在的問題(tí),實現加工中心(xīn)的數控攻絲,提高結構件的自動化水平(píng)。