如何設計焊接工裝夾具

焊接夾具是能夠準（zhǔn）確定位和可靠夾緊焊件，方便焊（hàn）件（jiàn）裝配和（hé）焊接（jiē），保證焊件結構精度的工藝設備。在焊接生產過（guò）程中，焊接（jiē）需要的工時較少，全部工時的（de）2/3以上用於備料、組裝等輔（fǔ）助工作，極大地影響了焊接生產速度。因此，我們必須大力推廣使用機械化（huà）和自動化程度高的（de）焊接（jiē）設備。

眾所周知，焊接（jiē）要求焊工具有熟練（liàn）的操作（zuò）技能（néng）、豐富（fù）的實踐經驗和穩定的焊接水平。同時，焊接是一（yī）項勞動條件差（chà）、煙塵多（duō）、熱輻射大（dà）的工作。隨（suí）著（zhe）工業的出現（xiàn），人們很自（zì）然的（de）想到用機器人代替手工焊接，這樣可以減（jiǎn）輕焊工的勞動強度，同時提高焊接質量和效率。目前廣泛使用的是模仿人類手臂（bì）功（gōng）能的多關節（jiē）機器人，它可以將焊槍（qiāng）的空間和姿態（tài）調整到任意狀態，以（yǐ）滿足不同位（wèi）置、不同關節形式的焊接需（xū）要。

示意（yì）圖

焊接變位機是通過改（gǎi）變焊件、焊（hàn）工或焊工的空間位置，實現機械化、自動化焊接的各種（zhǒng）機械裝置。焊接變位機包括焊接變（biàn）位機、滾輪架、轉盤、車床等。焊接變位（wèi）機包（bāo）括焊接機械手、電渣（zhā）焊台等。工業機器人可以看作是一種特殊的焊接（jiē）機械手（shǒu）。

焊機升（shēng）降台是改變工（gōng）人空間操作位置（zhì）的機（jī）械裝置。上述裝置可以大大降低工人的勞動強度，提高工（gōng）作效率，但（dàn）這些裝置隻有借助焊（hàn）接夾具才能實現正常（cháng）生產，否則僅靠人（rén）力是無法完成工件裝夾的。為了配合焊工、焊接變位機或機器人進（jìn）行快速、高質量的焊接，需要提供（gòng）高質量、可靠的焊接夾具。夾具的合理設計、正確定位和可靠夾（jiá）緊已成為焊（hàn）接零件的先（xiān）決條（tiáo）件。未來的焊接夾具正朝著高效化、係統化、自動化、環保化和智能化的方向發展。如何快速、科學、正確、經濟地設計這些夾具，也（yě）是很多企業麵臨（lín）的難題。

設計中主要考慮這幾點，包括焊接夾具等設備的（de）應用現狀，如機器人焊（hàn）接工作站和典型工件的夾具設計流程，夾具防錯介紹（shào），夾具的設計管理、使用管理和維護。國內外機器人發展現狀，點（diǎn）焊機器人基（jī）礎知識。