伺（sì）服電機（jī）十大故障原因分析及排除

三相交流伺服電機應（yīng）用廣泛，但長期運行後會出現各（gè）種故（gù）障。及時判斷故障原因並進行相應處理，防（fáng）止故障擴大，保證設備正常運行，是一項重要工作。

一個

編碼器警報

1、失敗的原因

①接線錯誤；

②電磁幹擾；

③機械振動引起的編碼器硬（yìng）件損壞；

④場地環境造成的（de）汙染；

2.解決（jué）紛（fēn）爭

①檢查接線，排除錯誤；

②檢查屏（píng）蔽是否（fǒu）到位，檢查接線（xiàn）是否（fǒu）合理並解決，必要時加（jiā）濾波器改善；

③檢查機械結構並改進；

④檢查編碼器是否被汙（wū）染和腐蝕(灰（huī）塵、油汙等)。)並（bìng）加強保護（hù）；

3.安裝和布線（xiàn）標準

①盡量使用原裝線纜；

(2)將電纜（lǎn）分開，使其盡可能遠離汙染的配（pèi）線，尤其是高度汙染的配（pèi）線；

③始終（zhōng）盡（jìn）可能使（shǐ）用內部電源。如果使用（yòng）開關電源，應使用濾波器確保（bǎo）電源達到（dào）幹淨水平；

④始終（zhōng）將公共端子接地；

⑤保持編碼器外殼與（yǔ）機（jī）器結構絕（jué）緣，並連（lián）接到電纜屏蔽層；

⑥如果編碼器不能絕緣，將電纜屏蔽層連接（jiē）到（dào）編碼器外殼和驅動器（qì）框架上的接（jiē）地(或專用端子)上（shàng）。

二

電機斷軸

1、失（shī）敗的原因（yīn）

①機械設計不合理導致徑向載荷過大；

②負載端（duān）瞬間卡住或嚴重過載；

③組裝時（shí）電機和減速器不同心。

2.解決紛爭

①檢（jiǎn）查電（diàn）機樣品所能承（chéng）受的最大徑向負載力，改進機械設計；

②檢查負載端的運行情況，確認（rèn）實際工藝要（yào）求並進行改（gǎi）進；

③檢（jiǎn）查負載運行是否平穩，有無振動（dòng），提高機械裝配精度。

三

電機空載電流不（bú）平衡，三相相差很（hěn）大。

1、失敗的原因

①繞組（zǔ）端對（duì）端連接（jiē）錯誤；

②電源電壓不平衡；

③繞組存（cún）在匝間短路（lù）、線圈反接等故障。

2.解決紛爭

①檢查並糾正；

②測量電源電壓，盡量消除不平衡；

③排除繞組故障。

四

電機運轉時有（yǒu）異常噪音。

1、失敗的原因

①軸承（chéng）磨損或油中有沙子等異物；

②轉（zhuǎn）子鐵芯鬆動；

③軸承缺油；

④電（diàn）源電壓過高（gāo）或不平衡。

2.解決紛爭

①更換（huàn）軸承或清潔軸承；

②檢修轉子（zǐ）鐵芯；

③加油；

④檢查（chá）並調整電源電壓

五

電機啟（qǐ）動困難，施加額定負載時，電機轉（zhuǎn）速低於額定轉速。

1、失敗的原因

①電源電壓過低；

(2)表麵連接法誤接電機（jī）；

③轉子開焊或（huò）斷（duàn）裂；

④轉子局部線圈接（jiē）錯、接反；

③修理電機繞組（zǔ）時增加的匝數過多；

⑤電機過載。

2.解決（jué）紛爭

①測量電源電壓，並設法（fǎ）提高；

②矯正連接；

(3)檢（jiǎn）查焊接和斷點並修複；

(4)找出錯誤的連接並改正；

⑤恢複正確的圈數（shù）；

⑥甩負荷。

六

通電後電機不能轉動，但沒有異響（xiǎng），沒有異味（wèi），沒有冒煙？

1、失敗的原因

①電（diàn）源未接通（tōng）(至（zhì）少兩（liǎng）相未接通（tōng）)；

②保險絲熔斷(至少兩相熔斷（duàn）)；

③過電流繼電（diàn）器調節過小；

④控製設備接線錯誤。

2.解決（jué）紛（fēn）爭

①檢查電源電路開關、保險（xiǎn）絲和接線（xiàn）盒是否有斷點，並進行修理（lǐ）；

(2)檢查保險絲（sī）型號和熔斷原（yuán）因，並更換新的保險絲（sī）；

③調整繼電器設定值，使其與電機相匹配（pèi）；

④正確接線。

七

電機在運行過程中振動很大。

1、失敗的原因

①軸承間隙因磨損過大；

②氣隙不均勻；

③轉子不平衡；

④旋轉軸彎曲；

⑤聯軸（zhóu）器(皮帶輪)同（tóng）軸（zhóu）度太低。

2.解決紛爭

①檢修軸承，必要時更換；

②調整氣隙，使之均勻；

③校正轉（zhuǎn）子動平衡（héng）；

④矯直（zhí）旋轉軸；

⑤重新校準，使其符合規定。

八

當電（diàn）機通電時，沒有嗡嗡聲。

1、失（shī）敗的原因

①轉子繞組開路（lù）(一相斷線)或（huò）單相失電；

(2)繞組（zǔ）引線的首尾接錯或繞組內部接反；

(3)供電回路接觸不良，接觸電阻大；

④電（diàn）機過載（zǎi）或轉子卡（kǎ）住；

⑤電源電壓過低；

⑥小電機裝配過緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2.解決紛爭

①找出斷點並修複；

②檢查（chá）繞組極性；判斷纏繞結束是否正確；

③擰緊（jǐn）鬆動的連接螺絲，用萬用表判斷各接頭是否有假，並修複；

④甩負（fù）荷或檢測和排除機械故（gù）障；

⑤檢查指（zhǐ）定的麵對麵連接方式（shì）是否接錯；是否因供（gòng）電線過細導致電（diàn）壓降過大，並糾正；

⑥重新組裝，使其（qí）靈活；更換合格的潤滑脂；

⑦修理軸承。

九

軸承過熱（rè）？

1、失敗的（de）原因

①油（yóu）脂過多或過少；

②劣質油含雜質；

③軸承與軸頸或端蓋配合不（bú）當(過鬆或過緊)；

④軸（zhóu）承孔偏心（xīn），與軸摩擦（cā）；

⑤電機端蓋或軸承蓋不平；

⑥電機與負載的耦合不正確，或皮（pí）帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

電（diàn）機軸彎曲結束。

2.解決紛（fēn）爭

①根據需要添加潤滑脂(1/3-2/3體（tǐ）積（jī）)；

②更換幹淨的潤滑脂；

③如果太鬆，可以用粘合劑修補；如果太緊，應將其（qí）轉動（dòng），並（bìng）研磨軸頸或端蓋內（nèi）孔，使其合適；

④修複軸承蓋（gài），消除摩（mó）擦點；

⑤重新組裝；

⑥重新校準並（bìng）調整皮帶張（zhāng）力；

⑦更換新軸承；

⑧校正（zhèng）電機軸或更換轉子。

十

電機過熱甚至冒煙？

1、失敗的原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低時，電機帶額定負載運行，電流（liú）過大使繞組發熱（rè）；

③修理（lǐ）和拆卸（xiè）繞組時，采用（yòng）不適（shì）當的熱拆卸方法，會燒壞鐵芯；

④電機過載或（huò）頻繁啟動；

⑤電機兩相運行，無相位（wèi）；

⑥重繞後，繞組預定浸漆不足；

⑦當環境溫度較高時，電機表（biǎo）麵（miàn）有大量汙垢，或通風管（guǎn）道堵塞（sāi）。

2.解決紛爭

①降低電源電（diàn）壓（yā）(如調整電源變壓（yā）器的抽頭)；

②提高電源電壓或更換粗電源線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④甩負荷；按照規（guī）定的次數控製啟動；

⑤恢複三相運（yùn）行（háng）；

⑥采用二次浸漆（qī）和真空浸漆工藝；

⑦清潔電機，提高環（huán）境溫度，采取冷卻措施。