一般（bān）這樣做，測頭錯誤點的剔除

　　在數控銑削中，一些非線性曲線或曲麵，不能用程序來進行函數（shù）表（biǎo）達式處理（lǐ），而采用仿形數控機床的成本更高，數字（zì）仿形介於兩者之間（jiān）。

　　采樣期間，測頭（tóu）沿Z軸向下移動，直到接觸到模型曲麵，然後向（xiàng）上移動，離開模型並重置。控製器記錄該采樣點的坐標值。所以測（cè）頭是係統的重要組成部分。

　　一、產生測頭探測錯誤的原因及後果

　　測頭通常由測量杆和測量體組成，接口電路對信號進行放大。試驗體內有常閉觸（chù）點和彈性件。為了使測頭正常工作，必須在外部向接口電路提供+24VDC電源，並放（fàng）置在定位中心，不得接觸被（bèi）測（cè）工件。當這些條件得到滿足（zú）時，探測（cè）器就可以開始工作（zuò）了。當測頭接觸被（bèi）測工件時，會偏離定位中心，然後發出開關斷開信號。當（dāng）測頭離開與（yǔ）工件接觸點時，在彈性件的作用下返回定位（wèi）中心，發（fā）出開（kāi）關（guān）閉合信號，進行下一次測量。

　　當（dāng）測頭離開工件時，如（rú）果不能站起來回到（dào）定位中心，開（kāi）關不（bú）能閉合。此時，需要外力觸碰測量杆進（jìn）行複位，以便下一次測量。當對模型進行采樣時，探針移動（dòng）頻繁，因此不可避免的是彈性部分不能立即將探針返回到定位中心。這是因為要完成一個型號的采樣過程，測頭一般需（xū）要連續測頭10000次以上，測頭的技術指標（biāo）允許誤差率為千分之一。在取樣過（guò）程中，如果出現上述現象，可能會產生以下兩種後果：

　　(1)測（cè）頭離開模型表麵後不能自動複位，此時控（kòng）製器始終認為測（cè）頭仍與模型（xíng）表麵（miàn）接觸，Z軸就會持續向上運動，直到通過Z軸回零開關碰到軟件限位（wèi）後才中斷采樣（yàng）。

　　(2)在采樣過程中，側（cè）頭離開模型表麵後沒有立（lì）即（jí）複位，而在沒有（yǒu）外力的作用下（xià），在某一隨（suí）機位置（zhì）複位。這（zhè）時控製器所讀入（rù）的（de）采樣點坐標值為（wéi）該隨機點的坐標值（zhí）。盡管出現這種情況不會中斷采樣，但會（huì）在加工（gōng）程序（xù）中出現誤差點即毛刺點（diǎn），如圖1所示。這在鏡象加工(凹凸模)中是很危險的（de）。它既影響加工精度又有損（sǔn）壞工件的危險性。因此必須剔除這些（xiē）錯誤（wù）點，並進行校正。

　　(3)考慮適應一般切削加工，在鏜杆圓周180°範圍內，避開α=β/2和α= 90°+β/2這（zhè）兩個不穩定區域，安排（pái）兩個鏜刀頭進行加工，可以充分發揮鏜削加工的能力。

　　二、校正測頭自動複（fù）位

　　FACOR 8030的（de）輸入/輸出接口中，Z軸（zhóu）回零輸入信號是在控製器處於回零方（fāng）式下，Z .軸壓到回零開關，輸入+24VDC,使Z軸回零（líng）信號有效，控（kòng）製器才執行回零動作。條（tiáo）件程序段輸人信號是當+24VDC 輸人（rén）時，信號有效，去執行程序中的條件程序段。根據（jù）上述兩個（gè）輸入信（xìn）號的（de）特點，它們不可能同（tóng）時有效（xiào），所以將兩個信號 並聯，接（jiē）在回零開關上，並在壓到回零開關時斷開測頭電（diàn）源，如圖2所（suǒ）示。

　　在切削矩形螺紋時，耦合效（xiào）應和切削力滯後效應（yīng）綜合起主導作用，在切削普通外（wài）圓時，再生效應和耦合（hé）效應綜合起主導作用，在這兩種情況下,工藝係統的小剛度主（zhǔ）軸方位隻需避（bì）開α=β/2和α= 90°+β/2這兩個不穩定區域。

　　三、任（rèn）意位（wèi）置校準測頭自（zì）動複位

　　在采樣過程中，當測（cè）頭隨機複位（wèi），加工程序出現（xiàn）誤（wù）差值時，可采用軟件方法（fǎ）解決。即根據複製模型的具體形狀，在采樣程序開始（shǐ）時給出（chū）相鄰兩點Z坐標變化的最大允許值，並將各采（cǎi）樣點的Z值與上次進行比較。如果超過最大允許值，則返回上（shàng）一個點（diǎn），然後再次對有誤差的點進行（háng）采樣。

　　采用上述排除校正方法，並對多個（gè）實際模型(包括人像、化妝品瓶等非線性模（mó）型)進行采樣，並利用複製上的程序進行自動生成、凹凸反求模具加工、縮（suō）放處理，雖然在采樣過程中出現了十幾（jǐ）次測頭不能自動複位和隨機位置複（fù）位的現象，但在自（zì）動生成的加工程序中全部被校正(剔（tī）除（chú）)。