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三軸加工中心定位精度(dù)檢測的幾(jǐ)種方(fāng)式

發布日期:2021-12-27 10:02:48  點(diǎn)擊次數:6720

數控機床是數字控製機床的簡稱,是一種裝有程序控製係統的自動化機床。該控製係統能夠邏(luó)輯地處理具有控製編碼或其他符號(hào)指令規定(dìng)的(de)程序,並將其譯碼,用代碼(mǎ)化的(de)數字表示,經運(yùn)算處理由數控裝置(zhì)發出各種控製信(xìn)號,控製(zhì)機(jī)床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來(lái)。


數控機床定位精度,是指機床(chuáng)各坐標軸在(zài)數控裝置控製下運動所能達到的位置精度。數控機床的定位精度又可以理解為機床的運動精度。對工件加工精度的重要性不言而喻。


普通機床由手動進給,定位精度主(zhǔ)要決定於讀數誤差,而數控機床的移動是靠數字程序指令實(shí)現的,故定位精(jīng)度決定於數控係統和機械傳(chuán)動誤差。機床各運動部件的運動是在(zài)數控裝置的控製下完成的,各運(yùn)動部件在程序(xù)指令控製下所能(néng)達到的精度直接反映加(jiā)工零件所能達到的精(jīng)度,所以,定位精(jīng)度是一項很重要的檢測內容(róng)。


接下來重點介紹幾(jǐ)種數控加工中心定位精度的方法。


1、直線運動重複定位精度檢測


檢測用的儀器與檢測定位精度所用的(de)相同。一般檢測方法是在靠近各(gè)坐標行程(chéng)中(zhōng)點及兩(liǎng)端的任意(yì)三個位置進(jìn)行測量,每個位置用(yòng)快速移動定位,在相同條件下重複7次(cì)定位,測(cè)出停止位置(zhì)數值並求出讀(dú)數最大差值。以三(sān)個位置中最大一個差值的二分之一,附上(shàng)正負符號,作為(wéi)該坐標的(de)重複定位精度,它是(shì)反映軸運動精度(dù)穩定性的最基本指標。


2、直線運(yùn)動定位(wèi)精度檢測


直線運動定位精度一般都在機(jī)床和工(gōng)作台空載條件下(xià)進行。按國家標準和國際標準(zhǔn)化組織的規定(ISO標準(zhǔn)),對數控機床的檢(jiǎn)測,應以激光測量為準(zhǔn)。在沒有激光幹涉儀的情況下,對於一般用戶(hù)來說也可以用(yòng)標準刻度尺,配以光(guāng)學讀(dú)數顯微鏡進行(háng)比較(jiào)測量。但是,測量儀器精度(dù)必須比被測的精度(dù)高1~2個等級。


為了反映出多次定位中的全部誤差,ISO標準規定每(měi)一個(gè)定(dìng)位點按(àn)五(wǔ)次測量數據算平(píng)均值(zhí)和散(sàn)差-3散差(chà)帶構成的定位點散差帶。


3、直線(xiàn)運動的反向誤差檢測


直線運動的(de)反向誤差,也叫失動量,它包括該坐標軸進給傳動鏈(liàn)上驅動部位(wèi)(如伺服電動機、伺趿液壓馬達和步(bù)進(jìn)電動(dòng)機等)的反向死區,各機械運(yùn)動傳(chuán)動(dòng)副的反向間隙和彈性變(biàn)形(xíng)等誤差的(de)綜合反映。誤差(chà)越大,則定位精度和(hé)重複定位精度也越低。


反(fǎn)向誤差的檢測方(fāng)法是(shì)在所測坐標軸的行程內,預先向正向或反向移動一個(gè)距離並以(yǐ)此停止位置為基準,再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值,使之移動(dòng)一段距離,然後再往相反方向移動相同的距(jù)離(lí),測量停止位置與基(jī)準(zhǔn)位(wèi)置之差。在靠近行程的中點及兩端的三(sān)個位置分別進行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得(dé)平均值中的最大值為反向誤差值。


4、直線運動的(de)原點返(fǎn)回精度檢測(cè)


原點返回精度,實質上是該坐標軸上一個特殊(shū)點的重複定位精度,因此它的檢測方法完全(quán)與重複定位精度相同(tóng)。


5、回(huí)轉(zhuǎn)工作台的定位精度檢測


測量工具有標準轉台、角度多麵體、圓光柵及平行光管(準直儀)等,可根據具體情況選用。測量(liàng)方法是使工作台正向(或反向)轉一個角度並停止、鎖緊、定位,以此位置作為基準,然後向同方向快(kuài)速轉(zhuǎn)動工作台,每隔(gé)30鎖緊定位,進行測量(liàng)。正向(xiàng)轉和反向轉各測量一周(zhōu),各定位位置的實際轉角與理論值(指令值)之差的最大值為分度誤差。


如果是數控回轉工作台,應以每30為一個目標位置,對於(yú)每個目(mù)標位置從正、反兩個方向進行快速定位7次,實際達到位置與目標位置之差即位置偏差(chà),再按GB10931-89《數字控製機床位置精(jīng)度的評定方法(fǎ)》規定的方法計(jì)算(suàn)出平均位置偏差和標準偏差,所有平均位置偏差與標準偏差的最大值和與所有(yǒu)平均位置偏差與標準偏(piān)差的最小值的和之差值,就是數控回轉工作台的定位精度(dù)誤差(chà)。


考慮幹式(shì)變壓器到實際使用要求(qiú),一般對0、90、180、270等幾個直角(jiǎo)等分點進行重點測量,要求這些點的精度較其(qí)他角度位(wèi)置提高一個等級(jí)。


6、回(huí)轉(zhuǎn)工作台的(de)重複分度精度檢測


測量方法是在加工中心回轉工(gōng)作台的一周內任選三個(gè)位置(zhì)重複定位3次,分別在正、反方向轉動下進行(háng)檢測。所有讀數值中與相應位置的理論值之差的最大值分度精度。如果是數控回轉工作台,要以每30取一個測量點作(zuò)為目標(biāo)位置,分別對各目(mù)標(biāo)位置從正(zhèng)、反兩個方向進行5次快速定位,測出實際(jì)到達(dá)的位置與目標位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規定的方法(fǎ)計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差,各測量點的標準偏差中最大值的6倍,就是數控回轉工作台的重複分度精度。


7、回轉工作台的(de)原點複歸精度檢測


測量方法是從7個任意位置分別進(jìn)行(háng)一次原(yuán)點複歸,測(cè)定其停(tíng)止位置,以讀出的最大差值作為原點複(fù)歸精度。


應當指(zhǐ)出,現有定位精度(dù)的檢測是在快速、定位的情況(kuàng)下測(cè)量的,對某些進給係統風(fēng)度不太好的數(shù)控機床,采用不同進給速度定位時,會得到不同的定位精度值。另外,定位精度的測定結果與環境溫度和該坐標軸的工作狀態有(yǒu)關,目前大部分數控(kòng)機床采用半閉(bì)環係統,位置檢測元件大多安裝在驅動電動機(jī)上,在1m行程(chéng)內產(chǎn)生0.01~0.02mm的(de)誤差是不奇怪的(de)。這是熱伸長產生的誤差(chà),有些機床便采用預拉伸(預緊)的方法來減少影響。


每個坐標軸的重複定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo),它反映了該軸運動(dòng)精度的穩定性,不能設想精度差的機(jī)床能穩定地用於生產。目前,由於數控係統功能越(yuè)來越多,對每個坐噴射器標運動精度的係統誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進行係統補償,隻有隨機誤差沒法(fǎ)補償,而重複定位精度正是反映了進給驅動機構的綜合隨機誤差,它無法用數控係統補償來修正,當發現它(tā)超差時,隻有對進給傳動鏈進(jìn)行精調修正。因此,如果允許對機床進行選擇,則應選擇重複定位精度高的機床為好。

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