加（jiā）工中心換刀出現卡刀處理方法（fǎ）

在換刀過程中，換刀機械手的刀臂經常卡在加工中心刀庫中。意外斷電(動能切斷)、氣壓不足、頻繁換刀、加工異常、換刀部件機械磨損都會造成刀臂卡死。本文對（duì）卡刀故障的排除進行了探討，分析了卡刀的根本原因及解決方（fāng）法。

1.解決紛爭

(1)拔出刀具（jù），從換刀機械手的主軸和（hé）臂（bì）上取下刀具（jù）。通常（cháng）有兩種情況:

①刀具已（yǐ）與主軸分離，並卡在換刀機械手的刀臂上。

處理方法:在換刀機械手（shǒu）的轉軸上安裝兩（liǎng）個銷（xiāo）釘，防止換刀時刀具打滑。按下機床的急停按鈕，借助工具壓下一個銷釘，取下機械手對應側的刀具。

②刀具在主軸上，同時卡（kǎ）在機械手的臂上。

處理方法:在換刀機械手（shǒu）的電機上找到刹車裝置，鬆開刹車（chē），然後用扳手轉動電機末端的外六角，使機械手的手臂（bì）脫離刀具。聽到漏氣聲，說明（míng）主軸處於鬆刀狀態，可以拔出（chū）刀具（jù）。

(2)矯直機械手將換刀（dāo）機械（xiè）手旋轉到原點位置（zhì）。

用扳手轉動換刀機械手（shǒu）電機末端的外六角，轉動刀臂，直（zhí）到刀臂完成一個（gè）完整的換（huàn）刀動作。當換刀機械手回到原位時，機床麵板上的刀具位置（zhì）指示燈將亮起。如果（guǒ）機床沒有指示燈，可以檢查刀庫原點（diǎn）位置的指示燈。刀庫麵板一般有三個紅色指示器，原點位置指示器一般（bān）在中（zhōng）間。換刀機械手電機尾端的外六角和刹車手柄如圖1所示。刀庫麵（miàn）板中的原（yuán）點位置指示器如圖2所（suǒ）示。

(3)杜絕亂刀。

確保刀套中的刀（dāo）號與程序表（biǎo）中的刀號（hào）一致。

意外的卡刀會導致刀庫刀套（tào）中的刀號（hào）與加（jiā）工（gōng）程（chéng）序列表（biǎo）中的刀號不一致，刀號會出現錯亂。有兩種處理方法:

①在CNC係統的刀具列表界（jiè）麵中，檢查是否有重複的刀具號，即刀套中的（de）刀具號是（shì）否與加工程序列表中的刀具號一致。如（rú）果有問（wèn）題，手動調整。0號是（shì）指主軸上（shàng）的刀具。

②手動（dòng）調整:取出刀庫中的所有刀具，按照（zhào）加工程序表中的編號重新安裝到刀（dāo）庫中。NC刀具列表界麵如圖3所示。

2.失敗（bài）原因的（de）探討

刀庫換刀機（jī）械手的卡刀（dāo）故障通常隻是一（yī）個征兆。故障排除時，可能會出現卡刀現象。有必要研究粘刀故障的根本原因。通常，卡刀故障的主要原因有:

(1)主軸的第二換刀（dāo）原點位置異常。

機床長時間使用或（huò）誤操作碰撞機器時，容易使換刀原點偏（piān）移（yí），導致換刀時（shí）刀臂拔出、裝刀異響、卡刀。

(2)主軸方（fāng）向角偏差(M19)主（zhǔ）軸同步齒（chǐ）形帶鬆動或機床碰撞（zhuàng）會造成主軸方向（xiàng）角（jiǎo）偏差，主軸方向角誤差會造成換刀失敗。

(3)氣動/液壓係統主（zhǔ）軸故障

如果氣壓/液壓不足，刀具無法（fǎ）驅動或鬆動，這將導致（zhì）刀具卡（kǎ）住。一般情（qíng）況下，BT40主軸采用氣動刀缸，BT50主軸采（cǎi）用（yòng）液壓刀缸（gāng）。刀缸行程偏移也會（huì）導致卡刀，需要及時（shí）調整行程（chéng）或更換刀缸內的彈性墊片。

3.解（jiě）決辦法

上（shàng）述(1)和(2)故障可以通過重新設置主軸的（de）第二原點（diǎn）和主軸的方位角來解決。利用三點組合模具對刀儀可以校正（zhèng）主軸和換刀機械手的方位位置。三點組合模具對刀儀又稱ATC對（duì）刀儀、三點式對刀儀，是為輔助機床廠進行主軸和換刀機械手定向裝（zhuāng）配而開發的專用工具。可以使機械手的換刀點與主軸的中心點精確對應在同一條直線上（shàng），便於廠家快速準確地安裝機械手，提高裝配效率。再次修正主軸和換刀機械手（shǒu）的方向位（wèi）置:

(1)取（qǔ）下主軸上（shàng）的定位鍵；

(2)在（zài）數控係（xì）統的PLC開關界麵上，將手動換刀臂和刀庫（kù）信號設置為Off狀（zhuàng）態，屏蔽這兩個（gè）信號；

(3)將機床（chuáng）工作（zuò）模式切換（huàn）到MDI模式，在主界麵輸（shū）入M19指令，對（duì）主軸進行定位；

(4)將機床工作模式切換到HND(手輪)模（mó）式，將Z軸搖（yáo）至刀臂中心位置90°(換刀位置（zhì）)；

(5)鬆開換刀機械手電機上的製動手柄，用扳手轉動電機末端帶外六角的刀（dāo）臂，將刀臂搖至90度（dù）換刀位置；

(6)使用3點組合模具工（gōng）具設置儀器將模（mó）具1(左)插入主軸；模具2(中（zhōng）間)安裝（zhuāng）在刀臂（bì）上；模具3(右)插入模具1和模具2。如果模（mó）具3不能（néng）插入，調整刀臂（bì）的位置，鬆開刀臂的固定螺母，順時針或逆時（shí）針旋轉刀臂一定角度（dù），直到聽到一聲清脆的巨響。3.點組合模具的對刀儀如（rú）圖4所示（shì），對刀儀的裝配和使用如（rú）圖5所示；

(7)安裝主（zhǔ）軸定位鍵（jiàn），將Z軸搖至刀臂卡在（zài）主軸槽內的位置，記（jì）錄此時Z軸的坐標（biāo）值並寫入參數No.1241(FANUC0i-D係統，第二（èr）原點坐標（biāo）值參數)。檢（jiǎn）查機床方向停止角度，寫入參數No.4031(FANUC0i-D係（xì）統，主軸方向停止（zhǐ）位（wèi）置參（cān）數)；

(8)關閉機床，然後重新啟動。