FANUC係統10種孔加工固定循環指令，你懂得幾（jǐ）個

1、鑽（zuàn）孔循環指（zhǐ）令G81

G81鑽孔加工循（xún）環指令格（gé）式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y為孔的（de）位置、Z為孔的深度，F為進給速度（mm/min），R為參考平麵的高度。G△△可（kě）以是G98和G99，G98和G99兩個模態指令控製孔（kǒng）加工循環結束後刀具是返回初始平麵還是參（cān）考平麵；G98返回初始平麵，為（wéi）缺省（shěng）方式；G99返回（huí）參考平麵。編程時可以采用絕對坐標G90和相對坐標（biāo）G91編程，建議盡量采用絕對坐標編程。

其動作過程如下：

1）鑽頭快（kuài）速（sù）定（dìng）位到孔加工循環起始點（diǎn）B(X，Y)； 

2）鑽（zuàn）頭沿Z方向快速運動到參考（kǎo）平麵R；

3）鑽孔加工；

4）鑽頭快速（sù）退回到參（cān）考平麵R或快（kuài）速（sù）退回到初始平麵B。

該指令一般用於加工孔深小於5倍直徑的孔。編程實例：如圖a所示零件，要求用G81加工（gōng）所（suǒ）有（yǒu）的孔，其數控加（jiā）工程序如下：   

N02 T01 M06; 選用T01號刀具(Φ10鑽頭（tóu）)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置鑽孔（kǒng），孔的（de）深度（dù）為15mm，參考平麵高度為5mm，鑽孔加工循環結束返（fǎn）回參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為模態指令，直到G80取（qǔ）消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鑽孔

N14 X10; 在(10,30)位置鑽孔

N16 G80；取消鑽孔（kǒng）循環

N18 G00 Z30

N20 M30

       2、鑽孔循環指令G82

      G82鑽孔加工循環指令格式為：

       G82 G△△ X__  Y__  Z__ R__  P__ F__

      在指令（lìng）中P為鑽頭在孔底的暫停時間，單位為ms(毫秒)，其餘各參數的（de）意義同G81。

      該（gāi）指令在孔底加進給（gěi）暫停動作，即當鑽頭加工到（dào）孔（kǒng）底位置時，刀具不作進給運動，並保持旋轉狀（zhuàng）態（tài），使孔底更光滑。G82一般用於擴孔和沉頭孔加工。

      其動作過（guò）程如下：

      （1）鑽頭快速定位到孔加（jiā）工循環（huán）起始點B(X，Y)；

      （2）鑽頭（tóu）沿（yán）Z方向快（kuài）速運動到參考（kǎo）平麵（miàn）R；

      （3）鑽孔加工；

      （4）鑽頭在（zài）孔底暫停進（jìn）給；

      （5）鑽頭快速退回到參（cān）考平麵R或快速退回到初始平麵B。

       3、高速深孔鑽循環指令G73

      對於孔（kǒng）深大於5倍直（zhí）徑孔的加工由於是深孔加工，不利於排屑，故采用（yòng）間段進給(分多次進給)，每次（cì）進給深度為Q，最後一次進給深度≤Q，退刀量為（wéi）d(由係統（tǒng）內部設定)，直到孔底為止。見圖b所示。

      G73高速深孔鑽循環指令格式為（wéi）：

       G73 G△△ X__  Y__  Z__ R__  Q__ F__

      在指令中Q為每次進給（gěi）深度為（wéi）Q，其餘各參數的意義同G81。

      其動（dòng）作過程如下：

      （1）鑽頭快速定位到孔加工（gōng）循環起始點B(X，Y)；

      （2）鑽頭沿Z方向快速（sù）運動到參考平麵R；

      （3）鑽孔加（jiā）工，進給深度為Q；

       （4）退刀，退（tuì）刀量為d

       （5）重（chóng）複（3）、（4），直（zhí）至要求的加工深度

      （6）鑽頭快速（sù）退回到參考平麵R或（huò）快（kuài）速退回到初（chū）始平麵B。

       4、攻螺紋循（xún）環指令G84

      G84螺紋加（jiā）工循環（huán）指令格式為：

       G84 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      攻螺紋過（guò）程要求主軸轉速S與進給（gěi）速度F成嚴格的比例關係，因此，編程時要求根據主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主軸轉速×螺紋螺距，其（qí）餘各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉，退出時主軸反轉。與鑽孔加工（gōng）不同的是攻螺紋結束後的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉退出。

      該指令執行前，甚至可以（yǐ）不啟動（dòng）主軸，當執行該指令時，數控係統將（jiāng）自動啟動主（zhǔ）軸正轉。

      其動作（zuò）過程如下：

      （1）主軸（zhóu）正轉，絲錐快速定位到螺紋加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）絲（sī）錐沿Z方向快（kuài）速運動到（dào）參考（kǎo）平麵R；

      （3）攻絲加工；

      （4）主軸反轉，絲（sī）錐（zhuī）以進給速度反轉退回到參考平（píng）麵R；

      （5）當使用G98指令時，絲錐快速（sù）退回到（dào）初始平麵B。

      編程實例：對圖5-34中的4個（gè）孔進行攻螺紋，攻螺紋深度10mm，其數控加工程序為：

      N02 T01 M06; 選用T02號刀具(Φ10絲錐。螺（luó）距為2mm)

       N04 G90 S150 M03; 啟動主軸正轉1000r/min

       N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

       N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺（luó）紋，螺紋的深度為10mm，參考平麵高度為5mm，螺（luó）紋加工循環結束返回參（cān）考平麵，進給速度F=（主軸轉速）150×（螺紋（wén）螺距）2=300

       N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態指令，直到G80取消（xiāo）為止)

       N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋（wén）

       N14 X10; 在（zài）(10,30)位置攻螺紋

      N16 G80；取消攻螺（luó）紋（wén）循環

       N18 G00 Z30

       N20 M30

       5、左旋攻（gōng）螺紋循環指令G74

      G74螺紋加工循環指令格式為：

       G74 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      與G84的區別是：進給時主軸反（fǎn）轉，退出時主軸（zhóu）正轉。各參（cān）數的（de）意義同G84。

      其動作過程如下：

      （1）主軸反轉，絲錐快速（sù）定位到螺（luó）紋加工循（xún）環（huán）起始（shǐ）點B(X，Y)；

      （2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）攻（gōng）絲加工；

      （4）主軸正轉（zhuǎn），絲錐以進給速度正轉退回到參考平麵R；

      （5）當使用G98指令（lìng）時，絲錐（zhuī）快速退回到初始平麵B。

       6、鏜孔加工循（xún）環指令G85

      G85鏜孔加工循環指令指令格式為：

       G85 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      各參數的意（yì）義同G81。

      其動作過程如下：

      （1）鏜（táng）刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）鏜孔加（jiā）工；

      （4）鏜刀以進給速度退回到參考平麵R或初始平麵B。

       7、鏜孔加工循環指令G86

      G86鑽孔加工循（xún）環指令格（gé）式為：

       G86 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      與（yǔ）G85的區別是：在到達孔底位置後，主軸停止（zhǐ），並（bìng）快速退出。各參數的意義同G85。

      其動作（zuò）過程（chéng）如下：

      （1）鏜刀（dāo）快速定位到鏜孔加工循環起始點（diǎn）B(X，Y)；

      （2）鏜刀沿Z方向快速運動到（dào）參考平麵R；

      （3）鏜孔加工；

      （4）主軸停，鏜刀快速退回到參考平麵R或初始平麵B。

       8、鏜孔加工循環指令G89

      G89鏜孔（kǒng）加工循環指（zhǐ）令格（gé）式為：

       G89G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ F__

      與G85的區別是：在到達孔（kǒng）底位置後，進給暫停。P為暫停時間(ms)，其餘參數（shù）的意義同G85。

      其動作過程（chéng）如下：

      （1）鏜刀快速定位到鏜孔（kǒng）加工循環起始點（diǎn）B(X，Y)；

      （2）鏜（táng）刀沿Z方向（xiàng）快速運動到參考平（píng）麵R；

      （3）鏜（táng）孔加工；

      （4）進（jìn）給暫停；

      （5）鏜刀以進給速度退回到參考（kǎo）平麵R或（huò）初始平麵B。

       9、精鏜（táng）循環指令G76

      G76鏜孔加工循環指（zhǐ）令格式（shì）為：

       G76 G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區別是：G76在孔底有三個動作：進給暫停（tíng）、主軸準（zhǔn）停(定（dìng）向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然後快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表麵。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值，其餘各參（cān）數的意義（yì）同G85。

      其動作過（guò）程如下：

      （1）鏜（táng）刀快（kuài）速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）鏜刀（dāo）沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）鏜孔加工；

      （4）進給暫停、主軸準停、刀具沿（yán）刀尖的反（fǎn）向偏移；

      （5）鏜刀快速退出到參考平麵R或初始（shǐ）平麵B。

      10、背鏜（táng）循環指令G87

      G87背鏜加工循環指令指令格式為：

       G87 G△△ X__  Y__  Z__ R__ Q__ F__

      各參數的意義同G76。

      其動作（zuò）過程如下：

      （1）鏜刀快速（sù）定位到鏜孔加工循環起（qǐ）始點B(X，Y)；

      （2）主軸（zhóu）準停、刀具沿刀（dāo）尖的反方向偏移；

      （3）快速運動到孔底位置；

      （4）刀尖正方向偏移回加工位置，主（zhǔ）軸正轉；

      （5）刀具向上進給，到（dào）參考平麵R；

      （6）主（zhǔ）軸準停，刀（dāo）具（jù）沿刀尖的反（fǎn）方向偏移Q值；

      （7）鏜刀快速退出（chū）到初始平麵B；

      （8）沿刀尖正方向偏移。