伺服電機十大故障原因（yīn）分析及排除

三（sān）相交流伺服電機應用廣泛，但長期運行後會出現各種故障。及時判斷故障原因並進行相應處理，防止故障擴大，保證設備正常運行，是一（yī）項重要工作。

一個

編碼器警報

1、失敗的原（yuán）因

①接線錯誤；

②電磁（cí）幹擾；

③機械振動引起的編碼器硬件損壞；

④場（chǎng）地環境造（zào）成的汙染；

2.解決紛爭

①檢查接線，排除錯誤；

②檢查（chá）屏蔽是否到位，檢（jiǎn）查（chá）接（jiē）線是否合理並解決，必要時加（jiā）濾波器改善；

③檢查機械結構並改進；

④檢查編碼器是否被汙染（rǎn）和腐蝕(灰塵、油（yóu）汙等)。)並加（jiā）強保護；

3.安裝和布線標準

①盡量使（shǐ）用原裝線（xiàn）纜；

(2)將電纜分開，使其盡可能遠離（lí）汙染的配線，尤其是高度汙染的配（pèi）線；

③始終盡可能使用內部電源。如果使用開關電（diàn）源，應（yīng）使用濾（lǜ）波器確保電源達到（dào）幹淨水平；

④始終將公共端子（zǐ）接地；

⑤保持編碼器外殼與機器結（jié）構絕緣，並連接到電纜屏蔽層；

⑥如果（guǒ）編碼器不能絕緣，將電纜屏蔽層連（lián）接到編碼器（qì）外殼（ké）和驅動器框架（jià）上的接地（dì）(或（huò）專用端子)上。

二

電機斷軸

1、失敗的（de）原因（yīn）

①機械設計不合理導致徑向載荷過大；

②負載端瞬間卡住或嚴重過載；

③組裝時電機和減速器不同心。

2.解決紛爭

①檢查電機樣品（pǐn）所能承受的最（zuì）大徑向負載（zǎi）力，改進機械設計；

②檢查負載端的運（yùn）行情況，確認實際工藝（yì）要（yào）求並（bìng）進行改進；

③檢（jiǎn）查負載運行是否平穩，有（yǒu）無振動，提高機（jī）械裝配精度。

三

電機空載電流（liú）不平衡，三相相（xiàng）差很（hěn）大。

1、失敗的（de）原因（yīn）

①繞組端對端（duān）連接錯誤；

②電源（yuán）電壓不（bú）平衡；

③繞組存（cún）在匝間短（duǎn）路、線圈反接等故障。

2.解決（jué）紛爭

①檢查並糾正；

②測量電源電（diàn）壓（yā），盡量消除不平衡；

③排除繞組故障。

四（sì）

電機運轉時有異常噪音。

1、失敗的原（yuán）因（yīn）

①軸承磨損或油中有（yǒu）沙子等（děng）異物；

②轉子鐵芯鬆動；

③軸承缺（quē）油（yóu）；

④電源電壓（yā）過高或不平衡。

2.解決紛爭

①更換軸承或清潔軸承；

②檢修轉子鐵芯；

③加油；

④檢查並調整電源電壓（yā）

五

電機啟動困難，施加額定負載時，電機轉速低於額定轉速。

1、失敗的原因

①電（diàn）源電壓過低；

(2)表麵連接法誤接電機（jī）；

③轉子開焊或斷裂；

④轉子（zǐ）局（jú）部（bù）線（xiàn）圈接錯、接反；

③修理電機繞組時增加的匝數過多；

⑤電機過載。

2.解決紛（fēn）爭

①測（cè）量電源電壓，並設法提（tí）高；

②矯正連接；

(3)檢查焊接和斷點並修複；

(4)找出錯誤的連接（jiē）並改正；

⑤恢（huī）複正確的圈數；

⑥甩負荷。

六

通電後電機不能轉動，但沒有異響，沒（méi）有異味，沒有冒煙？

1、失敗的原因

①電（diàn）源未接通(至少兩相未接（jiē）通)；

②保險（xiǎn）絲熔斷(至少兩相熔斷)；

③過電流繼電器調節過小（xiǎo）；

④控製設備接線（xiàn）錯誤。

2.解決紛爭

①檢查電源電路開關、保險絲和接線盒是（shì）否有斷點（diǎn），並進行修理；

(2)檢查保險絲型（xíng）號和熔斷原因，並更換新的保險絲；

③調整繼電器設定值（zhí），使其與電機相匹配；

④正確接線。

七

電機（jī）在運行過程中振動很大。

1、失敗的原因

①軸承間隙因磨損過大；

②氣隙不均勻；

③轉子不（bú）平衡；

④旋（xuán）轉軸彎曲；

⑤聯軸器(皮帶輪（lún）)同軸度（dù）太低。

2.解決紛爭

①檢修軸承，必要時更換；

②調整氣隙（xì），使之均勻；

③校正轉子動平衡；

④矯直旋轉軸；

⑤重新校準（zhǔn），使其符合規定。

八

當電機通電時，沒有嗡嗡聲。

1、失敗（bài）的原（yuán）因

①轉子繞組開路(一相斷線)或單相失（shī）電；

(2)繞組引線的首尾接錯或繞組內部接反；

(3)供電回路接觸不良，接觸電（diàn）阻大；

④電機過載或轉子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小電（diàn）機裝配過緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2.解決紛爭

①找出斷點並修複；

②檢查繞組極性；判（pàn）斷（duàn）纏（chán）繞結（jié）束（shù）是否（fǒu）正確；

③擰緊鬆動的連接螺絲，用萬用表判斷各接頭是否有假，並修複；

④甩負荷或檢測和排除機械故障；

⑤檢查指定（dìng）的麵對麵連接方式是否接錯；是否因供電線（xiàn）過細導致電壓降過大，並糾正；

⑥重新組裝，使其靈活；更換合格的潤（rùn）滑脂；

⑦修理軸承。

九

軸承過熱？

1、失敗的原因

①油脂過（guò）多或過少；

②劣質油（yóu）含雜質；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過鬆或過緊)；

④軸承孔（kǒng）偏心，與軸摩擦；

⑤電機端蓋或軸承蓋（gài）不平；

⑥電機與負載的耦合不（bú）正確，或皮帶過緊；

⑦軸（zhóu）承間隙過大或過小；

電機軸彎曲結束。

2.解決紛爭

①根據（jù）需要添加潤滑脂(1/3-2/3體積)；

②更換幹淨的潤滑脂；

③如果太鬆，可以用粘合劑修補；如果太緊，應將其轉動，並研（yán）磨軸頸或端蓋內孔，使其合適；

④修複軸承蓋，消除摩（mó）擦點；

⑤重新組裝；

⑥重新校準並調整（zhěng）皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機（jī）軸或更換轉子。

十

電機過熱（rè）甚（shèn）至冒（mào）煙（yān）？

1、失敗的原（yuán）因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低時，電機帶額定負載運行，電流過大使繞組發（fā）熱；

③修理和拆卸繞（rào）組時，采用不適當的熱拆卸方法，會燒壞（huài）鐵芯（xīn）；

④電機過載或（huò）頻繁啟（qǐ）動（dòng）；

⑤電機兩相運行，無（wú）相位；

⑥重繞（rào）後，繞組（zǔ）預定（dìng）浸漆不足；

⑦當環境溫度較高時，電機表麵有大量（liàng）汙垢（gòu），或通風管道堵塞。

2.解決紛爭（zhēng）

①降低電源電壓(如調整電源變壓器的抽頭)；

②提高電源（yuán）電壓（yā）或更換粗電源線；

③檢修鐵芯，排除故障（zhàng）；

④甩負荷；按照規（guī）定的次數控製啟動；

⑤恢複三相運行；

⑥采用二（èr）次浸漆和真空浸漆（qī）工藝；

⑦清潔電機，提高環境溫度，采取冷（lěng）卻措施。